[实用新型]一种机械手

说明书

本实用新型涉及一种机械手，包括横移电机，所述横移电机的传动端连接有横移螺栓柱,所述远离横移电机的一端设置有横移螺栓支撑板，所述横移螺栓柱在横移电机和横移螺栓支撑板之间套设有升降抓取机构，所述升降抓取机构设置有升降抓取块，所述升降抓取块靠近横移螺栓柱的一侧开设有贯通带内螺纹的横移开口，所述横移螺栓柱穿过横移开口且横移螺栓柱与横移开口旋动配合。本实用新型，设置有抓取机构，通过升降电机带动抓取机构进行升降，抓取机构通过抓取电机带动左抓取手臂和右抓取手臂的合拢抓取工件，避免了员工手持夹具进行工件的夹取，保障了员工的操作风险，同时减轻了员工的劳动强度，提高高作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，特别是涉及一种机械手。

背景技术

随着人类的发展，文明的进步，工业正不断发展着，需要人们完成的工作量也不断增大，尤其是重复性大的工作，涉及到危险的工作也日趋增多，迫使人们研究开发一种新装置，能模仿人手和手臂的某些动作功能，按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机械手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据所握持的工件形状不同，机械手爪，又称为机械夹钳，生产过程中是一种常见的抓取工具，不单独使用，机械手爪配合机械手臂使用，组成抓取搬运工具，在的生产运输过程中是常用的工具。

实用新型内容

本实用新型提供了一种机械手，解决了现有技术中的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：包括横移电机，所述横移电机的传动端连接有横移螺栓柱,所述远离横移电机的一端设置有横移螺栓支撑板，所述横移螺栓柱在横移电机和横移螺栓支撑板之间套设有升降抓取机构，所述升降抓取机构设置有升降抓取块，所述升降抓取块靠近横移螺栓柱的一侧开设有贯通带内螺纹的横移开口，所述横移螺栓柱穿过横移开口且横移螺栓柱与横移开口旋动配合。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，横移电机的下端设置有横移电机底座。

进一步，横移螺栓支撑板的上端设置有支撑板轴承，所述支撑板轴承的内环开设有贯通且带有内螺纹的轴承内环开口，所述横移螺栓柱穿过轴承内环开口且横移螺栓柱与轴承内环开口旋动配合。

进一步，升降抓取块靠近横移电机的一侧远离横移开口的一端开设有升降螺栓豁口，所述升降螺栓豁口的上方中间位置处开设有贯通且带有内螺纹的升降开口，所述升降开口内穿过有升降螺栓且升降螺栓与升降开口旋动配合，所述升降螺栓的上端设置有升降开口，所述升降开口的传动端与升降螺栓的上端连接。

进一步，升降螺栓豁口靠近横移电机的一侧连接有抓取机构，所述抓取机构的上端中间位置处安装有抓取电机。

进一步，抓取机构的外部设置有抓取机构外壳且抓取电机的传动端穿过抓取机构外壳伸进抓取机构内部，所述抓取电机的传动端连接有呈圆形的上限位块，所述上限位块的中间位置连接有抓取螺杆，所述抓取螺杆远离上限位块的一端连接有呈圆形的下限位块，所述上限位块的两侧均啮合有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的中间位置通过轴承连接有第一定位柱，所述第一定位柱的两端安装有第一固定杆，所述第一固定杆的上端连接在抓取机构外壳的内部上端，所述第一传动齿轮的两侧下端位置处均啮合有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的中间位置处通过轴承连接有第二定位柱，所述第二定位柱的两侧安装有第二固定杆，所述第二固定杆的上端连接在抓取机构外壳内部的上端，所述第二传动齿轮远离抓取螺杆的一边下端安装有第三定位柱，所述第二传动齿轮在抓取机构左边的第三定位柱上连接有左抓取手臂，所述第二传动齿轮在抓取机构右边的第三定位柱上连接有右抓取手臂。

进一步，左抓取手臂和右抓取手臂相对的一侧底端均开设有抓取虎口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种机械手，具有以下优点：