[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括横移电机(1)，所述横移电机(1)的传动端连接有横移螺栓柱(3), 远离所述横移电机(1)的一端设置有横移螺栓支撑板(5)，所述横移螺栓柱(3)在横移电机(1)和横移螺栓支撑板(5)之间套设有升降抓取机构(4)，所述升降抓取机构(4)设置有升降抓取块(10)，所述升降抓取块(10)靠近横移螺栓柱(3)的一侧开设有贯通带内螺纹的横移开口(12)，所述横移螺栓柱(3)穿过横移开口(12)且横移螺栓柱(3)与横移开口(12)旋动配合。

2.根据权利要求1所述机械手，其特征在于，所述横移电机(1)的下端设置有横移电机底座(2)。

3.根据权利要求1所述机械手，其特征在于，所述横移螺栓支撑板(5)的上端设置有支撑板轴承(6)，所述支撑板轴承(6)的内环开设有贯通且带有内螺纹的轴承内环开口(7)，所述横移螺栓柱(3)穿过轴承内环开口(7)且横移螺栓柱(3)与轴承内环开口(7)旋动配合。

4.根据权利要求1所述机械手，其特征在于，所述升降抓取块(10)靠近横移电机(1)的一侧远离横移开口(12)的一端开设有升降螺栓豁口(13)，所述升降螺栓豁口(13)的上方中间位置处开设有贯通且带有内螺纹的升降开口(11)，所述升降开口(11)内穿过有升降螺栓(9)且升降螺栓(9)与升降开口(11)旋动配合，所述升降螺栓(9)的上端设置有升降开口(11)，所述升降开口(11)的传动端与升降螺栓(9)的上端连接。

5.根据权利要求4所述机械手，其特征在于，所述升降螺栓豁口(13)靠近横移电机(1)的一侧连接有抓取机构(15)，所述抓取机构(15)的上端中间位置处安装有抓取电机(14)。

6.根据权利要求5所述机械手，其特征在于，所述抓取机构(15)的外部设置有抓取机构外壳(16)且抓取电机(14)的传动端穿过抓取机构外壳(16)伸进抓取机构(15)内部，所述抓取电机(14)的传动端连接有呈圆形的上限位块(24)，所述上限位块(24)的中间位置连接有抓取螺杆(25)，所述抓取螺杆(25)远离上限位块(24)的一端连接有呈圆形的下限位块(26)，所述上限位块(24)的两侧均啮合有第一传动齿轮(19)，所述第一传动齿轮(19)的中间位置通过轴承连接有第一定位柱(18)，所述第一定位柱(18)的两端安装有第一固定杆(17)，所述第一固定杆(17)的上端连接在抓取机构外壳(16)的内部上端，所述第一传动齿轮(19)的两侧下端位置处均啮合有第二传动齿轮(23)，所述第二传动齿轮(23)的中间位置处通过轴承连接有第二定位柱(22)，所述第二定位柱(22)的两侧安装有第二固定杆(21)，所述第二固定杆(21)的上端连接在抓取机构外壳(16)内部的上端，所述第二传动齿轮(23)远离抓取螺杆(25)的一边下端安装有第三定位柱(20)，所述第二传动齿轮(23)在抓取机构(15)左边的第三定位柱(20)上连接有左抓取手臂(27)，所述第二传动齿轮(23)在抓取机构(15)右边的第三定位柱(20)上连接有右抓取手臂(28)。

7.根据权利要求6所述机械手，其特征在于，所述左抓取手臂(27)和右抓取手臂(28)相对的一侧底端均开设有抓取虎口(29)。