[实用新型]一种果园用自动喷药无人车

说明书

本实用新型公开了一种果园用自动喷药无人车，属于农场喷药杀虫技术领域。该无人车包括车身、轮子、电动机、减速器和电池，电动机的输出端与减速器连接，电动机的电源输入端与电池的放电端连接，车身包括后传动轴、传动轴一、传动齿轮一、传动轴二、传动齿轮二、传动齿轮三、传动齿轮四，车身还包括后传送半轴一、前传动半轴二、前桥底座和前桥，前桥底座固定连接于前桥的底部，前桥的两侧分别设有前桥支持杆，后传送半轴一的一端与前桥转动连接，车身的顶部设有农药储存罐和压力罐，车身的两侧均设有农药喷洒装置。本实用新型解决了目前人工手动喷洒农药的问题，该装置能代替人工在直线上进行自动喷洒农药，并能适应不平坦的路面进行作业。

技术领域

本实用新型属于农场喷药杀虫技术领域，具体涉及一种果园用自动喷药无人车。

背景技术

果园里所种植的果树是离不开喷洒农药杀虫的，杀掉害虫，能使果园的产量增加，并且可以进行可持续性法阵，但目前喷洒农药的方式大多是人工进行手动喷洒，费时费力，而且农药对人体伤害也是非常巨大，人工的成本也是非常的高，现亟需一种能代替人工喷洒农药的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种果园用自动喷药无人车，来解决目前人工手动喷洒农药的问题，该装置能代替人工在直线上进行自动喷洒农药，并能适应不平坦的路面进行作业。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种果园用自动喷药无人车，包括车身、轮子、电动机、减速器和电池，所述电动机的输出端与减速器连接，所述电动机的电源输入端与电池的放电端连接，所述车身包括后传动轴、传动轴一、传动齿轮一、传动轴二、传动齿轮二、传动齿轮三、传动齿轮四，所述减速器的输出端与传动轴一的一端连接，所述传动轴一的另一端连接有传动齿轮一，所述传动齿轮一与传动齿轮二啮合，所述传动齿轮二与传动轴二的一端固定连接，所述传动轴二的另一端与传动齿轮三固定连接，所述传动齿轮三与传动齿轮四啮合，所述传动齿轮四与后传动轴固定连接，后传动轴的两端连接有车轮；

所述车身还包括后传送半轴一、前传动半轴二、前桥底座和前桥，所述前桥底座固定连接于前桥的底部，所述前桥的两侧分别设有前桥支持杆，所述后传送半轴一的一端与前桥转动连接，另一端与前传动半轴二连接，所述前传动半轴二的另一端连接有车轮，所述前桥左右两侧完全对称；

所述车身的顶部设有农药储存罐和压力罐，车身的两侧均设有农药喷洒装置，所述压力罐与农药储存罐连接，所述农药储存罐与农药喷洒装置连接，所述农药储存罐和压力罐固定于车身顶部。

进一步的是，所述前桥支持杆与前传动半轴二之间设有减震弹簧，所述减震弹簧一端与前桥支持杆的下表面通过焊接固定，另一端与前传动半轴二的上表面通过焊接固定。

进一步的是，所述传动轴二与车身内壁之间设有定位杆，所述定位杆的一端设有轴承，所述定位杆远离轴承的一端固定连接于车身内壁，设有轴承的一端套接于动轴二上，所述定位杆为两根。

进一步的是，所述传动半轴二与传动半轴一之间通过销轴连接，所述传动半轴一与前桥通过销轴连接。

进一步的是，所述农药储存罐和压力罐之间通过高压管连接，所述农药储存罐与车身两侧的农药喷洒装置之间通过高压管连接。

进一步的是，所述农药喷洒装置包括，高压喷嘴和运输管路，所述高压喷嘴固定与运输管路上。

进一步的是，所述压力罐上设有加压口，所述农药储存罐上开设有农药加注口。

进一步的是，所述运输管路与车身之间设有固定夹，通过固定夹将运输管路固定于车身两侧。

进一步的是，所述后传动轴和前传动半轴二均通过轴承与车轮连接。

进一步的是，所述车身的前端设有两个探照灯，所述探照灯与电池连接。