[实用新型]一种果园用自动喷药无人车

权利要求书

1.一种果园用自动喷药无人车，包括车身(209)、车轮(206)、电动机(110)、减速器(119)和电池(111)，其特征在于：所述电动机(110)的输出端与减速器(119)连接，所述电动机(110)的电源输入端与电池(111)的放电端连接，所述车身(209)包括后传动轴(106)、传动轴一(102)、传动齿轮一(101)、传动轴二(108)、传动齿轮二(109)、传动齿轮三(107)、传动齿轮四(105)，所述减速器(119)的输出端与传动轴一(102)的一端连接，所述传动轴一(102)的另一端连接有传动齿轮一(101)，所述传动齿轮一(101)与传动齿轮二(109)啮合，所述传动齿轮二(109)与传动轴二(108)的一端固定连接，所述传动轴二(108)的另一端与传动齿轮三(107)固定连接，所述传动齿轮三(107)与传动齿轮四(105)啮合，所述传动齿轮四(105)与后传动轴(106)固定连接，后传动轴(106)的两端连接有车轮(206)；

所述车身(209)还包括前传动半轴一(113)、前传动半轴二(116)、前桥底座(117)和前桥(118)，所述前桥底座(117)固定连接于前桥(118)的底部，所述前桥(118)的两侧分别设有前桥支持杆(114)，所述前传动半轴一(113)的一端与前桥(118)转动连接，另一端与前传动半轴二(116)连接，所述前传动半轴二(116)的另一端连接有车轮(206)，所述前桥(118)左右两侧完全对称；

所述车身(209)的顶部设有农药储存罐(205)和压力罐(203)，车身(209)的两侧均设有农药喷洒装置，所述压力罐(203)与农药储存罐(205)连接，所述农药储存罐(205)与农药喷洒装置连接，所述农药储存罐(205)和压力罐(203)固定于车身(209)顶部。

2.如权利要求1所述的一种果园用自动喷药无人车，其特征在于：所述前桥支持杆(114)与前传动半轴二(116)之间设有减震弹簧(112)，所述减震弹簧(112)一端与前桥支持杆(114)的下表面通过焊接固定，另一端与前传动半轴二(116)的上表面通过焊接固定。

3.如权利要求1所述的一种果园用自动喷药无人车，其特征在于：所述传动轴二(108)与车身(209)内壁之间设有定位杆(103)，所述定位杆(103)的一端设有轴承(104)，所述定位杆(103)远离轴承(104)的一端固定连接于车身(209)内壁，设有轴承(104)的一端套接于动轴二上，所述定位杆(103)为两根。

4.如权利要求2所述的一种果园用自动喷药无人车，其特征在于：所述前传动半轴二(116)与前传动半轴一(113)之间通过销轴(115)连接，所述前传动半轴一(113)与前桥(118)通过销轴(115)连接。

5.如权利要求1所述的一种果园用自动喷药无人车，其特征在于：所述农药储存罐(205)和压力罐(203)之间通过高压管(204)连接，所述农药储存罐(205)与车身(209)两侧的农药喷洒装置之间通过高压管(204)连接。

6.如权利要求5所述的一种果园用自动喷药无人车，其特征在于：所述农药喷洒装置包括高压喷嘴(202)和运输管路(201)，所述高压喷嘴(202)固定与运输管路(201)上。

7.如权利要求5所述的一种果园用自动喷药无人车，其特征在于：所述压力罐(203)上设有加压口(207)，所述农药储存罐(205)上开设有农药加注口(208)。

8.如权利要求6所述的一种果园用自动喷药无人车，其特征在于：所述运输管路(201)与车身(209)之间设有固定夹(211)，通过固定夹(211)将运输管路(201)固定于车身(209)两侧。

9.如权利要求1所述的一种果园用自动喷药无人车，其特征在于：所述后传动轴(106)和前传动半轴二(116)均通过轴承(104)与车轮(206)连接。

10.如权利要求1-9任一所述的一种果园用自动喷药无人车，其特征在于：所述车身(209)的前端设有两个探照灯(210)，所述探照灯(210)与电池(111)连接。