[实用新型]一种装夹装置及纺纱机

说明书

本实用新型公开一种装夹装置及纺纱机，该装夹装置，包括机架、上料管、伸缩装置、左右运动机构和上下运动机构，上料管设在机架上，上料管的两端存在高度差，上料管内形成一条通道，通道用于放置夹子，夹子用于装夹线卷；伸缩装置固定连接机架或上料管，伸缩装置用于阻挡或释放夹子，使夹子被阻挡在上料管内或从上料管的下端落下；左右运动机构设置在机架上；左右运动机构驱动连接上下运动机构，左右运动机构带动上下运动机构沿左右方向往复运动，上下运动机构设置于上料管的下方，上下运动机构用于承载从上料管落下的夹子本实用新型提供一种能够对完成缠绕纱线的圆筒上的纱线进行固定的装夹装置及包含该装置的纺纱机。

技术领域

本实用新型涉及纺纱领域，特别是一种夹子移送结构及纺纱机。

背景技术

传统的纺纱机可用于把纱线缠绕到一个圆筒上，完成纱线缠绕的圆筒通过剪切机构把纱线剪断后，然后对完成缠绕纱线的圆筒进行下料。

但是，对完成缠绕纱线的圆筒进行下料或者运输的过程中，该圆筒上的纱线线头容易从圆筒上脱落，一旦该线头与其他异物相连，有可能会导致大部分的纱线从圆筒上脱落，从而需要重新进行纱线绕到圆筒上，如果出现断线的现象，严重影响整个圆筒上纱线的质量。

此外，完成收卷纱线的圆筒想下料后容易发生滚动等，更大可能地导致圆筒上的纱线从圆筒上脱落。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个问题。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种装夹装置，包括机架，还包括：

上料管，所述上料管设在所述机架上，所述上料管的两端存在高度差，所述上料管内形成一条通道，所述通道用于放置夹子，所述夹子用于装夹线卷；

伸缩装置，所述伸缩装置固定连接所述机架或所述上料管，所述伸缩装置用于阻挡或释放所述夹子，使所述夹子被阻挡在上料管内或从上料管的下端落下；

左右运动机构，所述左右运动机构设置在所述机架上；

上下运动机构，所述左右运动机构驱动连接所述上下运动机构，所述左右运动机构带动所述上下运动机构沿左右方向往复运动，所述上下运动机构设置于所述上料管的下方，所述上下运动机构用于承载从所述上料管落下的夹子。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左右运动机构包括固定连接所述机架的第一支架、固定连接第一支架的左右气缸，所述左右气缸带动所述上下运动机构沿左右方向往复运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左右运动机构还包括固定在所述第一支架上的衬套、滑动配合所述衬套的导向杆、固定连接所述导向杆的安装块，所述左右气缸驱动连接所述安装块，所述上下运动机构设置于所述安装块上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上下运动机构包括上下气缸、接料板，所述上下气缸固定连接所述左右运动机构，所述左右运动机构带动所述上下气缸沿左右方向往复运动，所述上下气缸驱动连接所述接料板，所述上下气缸带动所述接料板沿上下方向往复运动，所述接料板用于承接从上冷热落下的夹子。

作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩装置的伸缩部的伸缩运动的轨迹与所述通道相交或者设于所述通道的下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩装置为电动推杆或活塞缸或电动丝杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹子包括底板、左板和右板，所述左板和所述右板两者的下侧边分别固定所述底板的左右两侧边，使得所述底板、左板、右板三者形成一个向上的开口，所述开口用于装夹线卷，所述底板、左板和右板均由弹性材质制成。

作为上述技术方案的进一步改进，所述开口的大小沿着其上下两端往中部的逐渐缩小。