[实用新型]一种装夹装置及纺纱机

权利要求书

1.一种装夹装置，包括机架(6)，其特征在于，还包括：

上料管(1)，所述上料管(1)设在所述机架(6)上，所述上料管(1)的两端存在高度差，所述上料管(1)内形成一条通道，所述通道用于放置夹子(2)，所述夹子(2)用于装夹线卷；

伸缩装置(3)，所述伸缩装置(3)固定连接所述机架(6)或所述上料管(1)，所述伸缩装置(3)用于阻挡或释放所述夹子(2)，使所述夹子(2)被阻挡在上料管(1)内或从上料管(1)的下端落下；

左右运动机构(4)，所述左右运动机构(4)设置在所述机架(6)上；

上下运动机构(5)，所述左右运动机构(4)驱动连接所述上下运动机构(5)，所述左右运动机构(4)带动所述上下运动机构(5)沿左右方向往复运动，所述上下运动机构(5)设置于所述上料管(1)的下方，所述上下运动机构(5)用于承载从所述上料管(1)落下的夹子(2)。

2.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述左右运动机构(4)包括固定连接所述机架(6)的第一支架(41)、固定连接第一支架(41)的左右气缸(42)，所述左右气缸(42)带动所述上下运动机构(5)沿左右方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，所述左右运动机构(4)还包括固定在所述第一支架(41)上的衬套(43)、滑动配合所述衬套(43)的导向杆(44)、固定连接所述导向杆(44)的安装块(45)，所述左右气缸(42)驱动连接所述安装块(45)，所述上下运动机构(5)设置于所述安装块(45)上。

4.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述上下运动机构(5)包括上下气缸(51)、接料板(52)，所述上下气缸(51)固定连接所述左右运动机构(4)，所述左右运动机构(4)带动所述上下气缸(51)沿左右方向往复运动，所述上下气缸(51)驱动连接所述接料板(52)，所述上下气缸(51)带动所述接料板(52)沿上下方向往复运动，所述接料板(52)用于承接从上冷热落下的夹子(2)。

5.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述伸缩装置(3)的伸缩部的伸缩运动的轨迹与所述通道相交或者设于所述通道的下方。

6.根据权利要求1或5所述的装夹装置，其特征在于，所述伸缩装置(3)为电动推杆或活塞缸或电动丝杆。

7.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述夹子(2)包括底板(21)、左板(22)和右板(23)，所述左板(22)和所述右板(23)两者的下侧边分别固定所述底板(21)的左右两侧边，使得所述底板(21)、左板(22)、右板(23)三者形成一个向上的开口，所述开口用于装夹线卷，所述底板(21)、左板(22)和右板(23)均由弹性材质制成。

8.根据权利要求7所述的装夹装置，其特征在于，所述开口的大小沿着其上下两端往中部的逐渐缩小。

9.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述上料管(1)的一侧面开设有开孔(11)，所述开孔(11)沿所述上料管(1)的长度方向延伸。

10.一种纺纱机，包括纺纱机主体，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的装夹装置，所述纺纱机主体上设有夹具(7)，所述夹具(7)用于固定线卷，所述夹具(7)设置于所述左右运动机构(4)的上方，所述上下运动机构(5)用于带动承载在其顶部的夹子(2)向上运动使夹子(2)装夹被所述夹具(7)固定的线卷。