[实用新型]一种五轴涂覆点胶机

说明书

本实用新型提供一种五轴涂覆点胶机，包括：机架，机架上水平设置有横梁，横梁将机架分成上下两个空间；进料运送平台，进料运送平台位于横梁的上方，且进料运送平台水平设置在机架上，机架的上端固定有五轴驱动机构，五轴驱动机构的输出端上设置有用于对进料运送平台上的产品进行点胶涂敷的点胶阀；物料回传运送平台，物料回传运动平台位于横梁的下方，且物料回传运送平台水平设置在机架上。本技术方案的技术效果在于：通过增加物料回传运动平台，从而能够对载物板进行安放，便于放置待加工的产品，从而提高了产品加工时的转运速率，进而提高了产品点胶的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及点胶机设备领域，具体涉及一种五轴涂覆点胶机。

背景技术

现有的涂覆点胶机，由X\Y\Z\U+A偏转气缸组成，第五个自由度只能实现固定角度的偏转动作，相对于一些工艺复杂的产品，需要自动调整偏转角度时，现有设备无法满足工艺需求。同时，点胶机在工作时需要用到多个放置产品的载物板，现有的点胶机都是具有单一的送料平台，当一次点胶工作结束后，再对下一批产品进行转运，从而降低了生产效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种五轴涂覆点胶机，通过增加物料回传运动平台，从而能够对载物板进行安放，便于放置待加工的产品，从而提高了产品加工时的转运速率，进而提高了产品点胶的工作效率。

具体的，一种五轴涂覆点胶机，包括：

机架，所述机架上水平设置有横梁，所述横梁将机架分成上下两个空间；

进料运送平台，所述进料运送平台位于所述横梁的上方，且所述进料运送平台水平设置在所述机架上，所述机架的上端固定有五轴驱动机构，所述五轴驱动机构的输出端上设置有用于对所述进料运送平台上的产品进行点胶涂敷的点胶阀；

物料回传运送平台，所述物料回传运动平台位于所述横梁的下方，且所述物料回传运送平台水平设置在所述机架上。

本技术方案的技术效果在于：通过增加物料回传运动平台，从而能够对载物板进行安放，便于放置待加工的产品，从而提高了产品加工时的转运速率，进而提高了产品点胶的工作效率。

优选的，所述五轴驱动机构包括：

Y轴模组，所述Y轴模组水平设置在所述机架上；

X轴模组，所述X轴模组的一端固定在所述Y轴模组的竖直端上；

Z轴模组，所述Z轴模组竖直固定在所述X轴模组的输出端上，所述Z轴模组的输出端沿竖直方向运动；

U轴模组，所述U轴模组包括第一旋转缸，所述第一旋转缸通过安装座固定在所述Z轴模组的输出端上，所述第一旋转缸的转轴的轴线沿着竖直方向设置，所述第一旋转缸的转轴上固定有转动臂；

A轴模组，所述A轴模组包括第二旋转缸，所述第二旋转缸固定在所述转动臂的下端，且所述第二旋转缸的输出端的轴线沿着水平方向设置，所述第二旋转缸的输出端固定有所述点胶阀。

其中，第一旋转缸和第二旋转缸可以采用气压旋转缸、液压旋转缸和电机中的一种。

本优选的技术效果在于：相对于一些工艺复杂的产品，通过控制系统自动控制第二旋转缸的工作，可以实现点胶阀的转动，从而能够精准控制出胶的角度；在此基础上，配合X、Y、Z和U轴模组，能够更好地对产品进行点胶作业。

优选的，所述进料运送平台包括：

平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨上分别设置有移动部，所述移动部上放置有载物板。其中移动部在第一导轨和第二导轨上运动，从而带动载物板运动，进一步的，可以在移动部上设置卡槽，并在载物板上相应地设置卡块，采用卡块与卡槽卡合的方式将载物板设置在移动部上。