[实用新型]一种五轴涂覆点胶机

权利要求书

1.一种五轴涂覆点胶机，其特征在于，包括：

机架(11)，所述机架(11)上水平设置有横梁(12)，所述横梁(12)将机架(11)分成上下两个空间；

进料运送平台(13)，所述进料运送平台(13)位于所述横梁(12)的上方，且所述进料运送平台(13)水平设置在所述机架(11)上，所述机架(11)的上端固定有五轴驱动机构，所述五轴驱动机构的输出端上设置有用于对所述进料运送平台(13)上的产品进行点胶涂敷的点胶阀(14)；

物料回传运送平台(15)，所述物料回传运动平台位于所述横梁(12)的下方，且所述物料回传运送平台(15)水平设置在所述机架(11)上。

2.根据权利要求1所述的五轴涂覆点胶机，其特征在于，所述五轴驱动机构包括：

Y轴模组(16)，所述Y轴模组(16)水平设置在所述机架(11)上；

X轴模组(17)，所述X轴模组(17)的一端固定在所述Y轴模组(16)的竖直端上；

Z轴模组(18)，所述Z轴模组(18)竖直固定在所述X轴模组(17)的输出端上，所述Z轴模组(18)的输出端沿竖直方向运动；

U轴模组(19)，所述U轴模组(19)包括第一旋转缸(21)，所述第一旋转缸(21)通过安装座固定在所述Z轴模组(18)的输出端上，所述第一旋转缸(21)的转轴的轴线沿着竖直方向设置，所述第一旋转缸(21)的转轴上固定有转动臂(22)；

A轴模组(20)，所述A轴模组(20)包括第二旋转缸(23)，所述第二旋转缸(23)固定在所述转动臂(22)的下端，且所述第二旋转缸(23)的输出端的轴线沿着水平方向设置，所述第二旋转缸(23)的输出端固定有所述点胶阀(14)。

3.根据权利要求1所述的五轴涂覆点胶机，其特征在于，所述进料运送平台(13)包括：

平行设置的第一导轨(24)和第二导轨(25)，所述第一导轨(24)和所述第二导轨(25)上分别设置有移动部，所述移动部上放置有载物板(26)。

4.根据权利要求3所述的五轴涂覆点胶机，其特征在于，所述第一导轨(24)和所述第二导轨(25)之间设置有第一间距调节机构。

5.根据权利要求4所述的五轴涂覆点胶机，其特征在于，所述第一间距调节机构包括：第一调宽机构(27)和第二调宽机构(28)，所述第一调宽机构(27)和所述第二调宽机构(28)平行设置，且所述第一调宽机构(27)和所述第二调宽机构(28)的安装端分别设置在所述第一导轨(24)上，所述第一调宽机构(27)的和所述第二调宽机构(28)的输出端分别设置在所述第二导轨(25)上；

所述第一调宽机构(27)的和所述第二调宽机构(28)的输出端分别沿着垂直于所述第一导轨(24)长度方向运动；

所述第一导轨(24)上设置有用于使所述第一调宽机构(27)和所述第二调宽机构(28)同步工作的第一驱动机构。

6.根据权利要求5所述的五轴涂覆点胶机，其特征在于，所述第一调宽机构(27)包括：

第一安装板(29)，所述第一安装板(29)固定在所述第一导轨(24)上；

第一滑块(30)，所述第一滑块(30)固定在所述第二导轨(25)上；

丝杆(31)，所述丝杆(31)的一端转动设置在所述第一安装板(29)上，丝杆(31)的周面螺纹啮合在所述第一滑块(30)的螺纹孔中，且所述丝杆(31)的另一端位于所述第一滑块(30)背对所述第一安装板(29)的一侧；

导向杆(32)，所述导向杆(32)可滑动地设置在所述第一滑块(30)的导向孔中，所述导向杆(32)固定在所述第一安装板(29)上，且所述导向杆(32)和所述丝杆(31)平行设置；

所述第一驱动机构为用于使所述丝杆(31)转动的电机驱动组件。

7.根据权利要求6所述的五轴涂覆点胶机，其特征在于，所述第一调宽机构(27)和所述第二调宽机构(28)的构造相同。