[实用新型]手机音量键及电源键自动上料机构

权利要求书

1.手机音量键及电源键自动上料机构，其特征在于，包括：

振动送料盘；

检定机构，检定机构包括检定座，检定座上开设有工件定位槽，工件定位槽的一端具有与外界相连通的入料口，所述检定座上还开设有与工件定位槽相连通且长度延伸方向与之相垂直的第一检测槽和第二检测槽，所述第一检测槽和第二检测槽的两端分别设有一组光电传感器；

料轨，料轨上开设有料槽，料槽的一端连接所述振动送料盘、另一端连接入料口。

2.根据权利要求1所述的手机音量键及电源键自动上料机构，其特征在于，还包括抓取机构，抓取机构包括抓块主体，抓块主体具有供嵌入所述工件定位槽的抓舌，抓舌上埋设有吸附工件的磁铁，所述抓块主体上设有控制其作周向转动的电机，所述抓取机构包括控制抓块主体和电机作垂直上下运动的第一直线往复运动机构，所述抓取机构包括控制抓块主体、电机和第一直线往复运动机构作水平前后运动的第二直线往复运动机构，所述抓取机构包括控制抓块主体、电机、第一直线往复运动机构和第二直线往复运动机构作水平左右运动的第三直线往复运动机构。

3.根据权利要求2所述的手机音量键及电源键自动上料机构，其特征在于，所述第一直线往复运动机构、第二直线往复运动机构和第三直线往复运动机构均为直线模组。

4.根据权利要求1-3任一项所述的手机音量键及电源键自动上料机构，其特征在于，所述检定机构还包括控制检定座作水平前后运动的第四直线往复运动机构。

5.根据权利要求4所述的手机音量键及电源键自动上料机构，其特征在于，所述第四直线往复运动机构为推杆气缸。