[实用新型]手机音量键及电源键自动上料机构

说明书

本实用新型公开了一种手机音量键及电源键自动上料机构，包括：振动送料盘；检定机构，检定机构包括检定座，检定座上开设有工件定位槽，工件定位槽的一端具有与外界相连通的入料口，所述检定座上还开设有与工件定位槽相连通且长度延伸方向与之相垂直的第一检测槽和第二检测槽，所述第一检测槽和第二检测槽的两端分别设有一组光电传感器；料轨，料轨上开设有料槽，料槽的一端连接所述振动送料盘、另一端连接入料口；还包括抓取机构，抓取机构包括抓块主体，抓块主体具有供嵌入所述工件定位槽的抓舌。该自动上料机构具有上料方便的特点，整体功能完善，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种手机音量键及电源键自动上料机构。

背景技术

随着手机自动化拼装技术的不断成熟，手机音量键和电源键为了方便制造与装配，将其二者制作于一体，但由于手机音量键的长度一般大于电源键的长度，致使在工件上料过程中，会因两端位置颠倒，而影响自动化装配效率，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种手机音量键及电源键自动上料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种手机音量键及电源键自动上料机构，该自动上料机构具有上料方便的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种手机音量键及电源键自动上料机构，包括：

振动送料盘；

检定机构，检定机构包括检定座，检定座上开设有工件定位槽，工件定位槽的一端具有与外界相连通的入料口，所述检定座上还开设有与工件定位槽相连通且长度延伸方向与之相垂直的第一检测槽和第二检测槽，所述第一检测槽和第二检测槽的两端分别设有一组光电传感器；

料轨，料轨上开设有料槽，料槽的一端连接所述振动送料盘、另一端连接入料口。

本实用新型进一步设置为：还包括抓取机构，抓取机构包括抓块主体，抓块主体具有供嵌入所述工件定位槽的抓舌，抓舌上埋设有吸附工件的磁铁，所述抓块主体上设有控制其作周向转动的电机，所述抓取机构包括控制抓块主体和电机作垂直上下运动的第一直线往复运动机构，所述抓取机构包括控制抓块主体、电机和第一直线往复运动机构作水平前后运动的第二直线往复运动机构，所述抓取机构包括控制抓块主体、电机、第一直线往复运动机构和第二直线往复运动机构作水平左右运动的第三直线往复运动机构。

本实用新型进一步设置为：所述第一直线往复运动机构、第二直线往复运动机构和第三直线往复运动机构均为直线模组。

本实用新型进一步设置为：所述检定机构还包括控制检定座作水平前后运动的第四直线往复运动机构。

本实用新型进一步设置为：所述第四直线往复运动机构为推杆气缸。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所涉及的手机音量键及电源键自动上料机构，该机构可实现自动识别头尾颠倒键，经手动剔除后，由抓取机构完成对正确位置键的自动抓取，方便后续组装，整体功能完善，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型用于体现检定机构的结构示意图；

图3是本实用新型用于体现料轨的结构示意图；

图4是本实用新型用于体现抓取机构的整体结构示意图；

图5是本实用新型用于体现抓取机构的局部结构示意图。

具体实施方式