[实用新型]一种具有多角度调节机构的焊接手臂

说明书

本实用新型涉及焊接手臂技术领域，尤其为一种具有多角度调节机构的焊接手臂，包括多角度调节机械臂，所述多角度调节机械臂的右端固定连接有焊接头，所述多角度调节机械臂的底端固定连接有转动座，所述转动座的底端转动连接有固定台顶部，所述固定台顶部的顶端固定连接有固定座，所述固定座的外端内侧转动连接有限位转杆，所述固定台顶部的顶端内侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有滑动套环,本实用新型中，通过设置的转动座、限位转杆、滑动套环等构件，可以在转动座停止转动后，通过第一磁性块与第二磁性块之间的相互斥力，带动限位转杆转动，实现对转动座的限位，避免转动座在停止后的转动，从而增加调节的精准度。

技术领域

本实用新型涉及焊接手臂技术领域，具体为一种具有多角度调节机构的焊接手臂。

背景技术

汽车制造中焊接生产具有批量大、生产速度快、对被焊零件装配焊接精度要求高等特点，多采用流水作业生产方式，焊接手臂一般为具有焊接功能的机械手，代替人力进行焊接工作，在对人体不利的环境中，维护了人身安全。

目前的焊接手臂在使用过程中经常需要进行角度调节，但是在对焊接手臂进行转动调节的过程中，容易造成焊接手臂的定位不精确，甚至在停止后容易发生对焊接手臂的碰撞导致焊接手臂的再次运动，且在焊接手臂焊接过程中需要进行弯折，此时焊接手臂的中心会发生偏移，容易造成装置的歪斜。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有多角度调节机构的焊接手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有多角度调节机构的焊接手臂，包括多角度调节机械臂，所述多角度调节机械臂的右端固定连接有焊接头，所述多角度调节机械臂的底端固定连接有转动座，所述转动座的底端转动连接有固定台顶部，所述固定台顶部的底端固定连接有固定台中部，所述固定台中部的底端固定连接有固定台底部，所述固定台顶部的顶端固定连接有固定座，所述固定座的外端内侧转动连接有限位转杆，所述固定台顶部的顶端内侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有滑动套环，所述滑动套环滑动连接于固定座的外端面。

优选的，所述转动座的内侧开设有卡槽，且限位转杆通过卡槽与转动座卡合。

优选的，所述固定台顶部的顶端内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的顶端固定连接有第一齿轮，所述转动座的内侧开设有内齿环槽，所述第一齿轮通过内齿环槽与转动座啮合。

优选的，所述固定座的内侧固定连接有第一磁性块，所述限位转杆的内侧固定连接有第二磁性块，所述第一磁性块与第二磁性块相互对应，且第一磁性块与第二磁性块的磁极相同。

优选的，所述固定台顶部的底端内侧转动连接有上转动环，所述固定台底部的顶端内侧转动连接有下转动环，所述下转动环与上转动环之间固定连接有连接杆，所述连接杆穿设在固定台顶部的顶端与固定台底部的顶端。

优选的，所述固定台底部的内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有第二齿轮，所述下转动环的内侧开设有外齿环槽、所述第二齿轮通过外齿环槽与下转动环啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的转动座、限位转杆、滑动套环等构件，可以在转动座停止转动后，通过第一磁性块与第二磁性块之间的相互斥力，带动限位转杆转动，实现对转动座的限位，避免转动座在停止后的转动，从而增加调节的精准度，且通过电动伸缩杆带动滑动套环的滑动，可以将限位转杆进行收起，避免对转动座的正常转动造成影响；