[实用新型]一种具有多角度调节机构的焊接手臂

权利要求书

1.一种具有多角度调节机构的焊接手臂，包括多角度调节机械臂(1)，其特征在于：所述多角度调节机械臂(1)的右端固定连接有焊接头(2)，所述多角度调节机械臂(1)的底端固定连接有转动座(3)，所述转动座(3)的底端转动连接有固定台顶部(4)，所述固定台顶部(4)的底端固定连接有固定台中部(13)，所述固定台中部(13)的底端固定连接有固定台底部(14)，所述固定台顶部(4)的顶端固定连接有固定座(7)，所述固定座(7)的外端内侧转动连接有限位转杆(10)，所述固定台顶部(4)的顶端内侧固定连接有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的顶端固定连接有滑动套环(11)，所述滑动套环(11)滑动连接于固定座(7)的外端面。

2.根据权利要求1所述的一种具有多角度调节机构的焊接手臂，其特征在于：所述转动座(3)的内侧开设有卡槽，且限位转杆(10)通过卡槽与转动座(3)卡合。

3.根据权利要求1所述的一种具有多角度调节机构的焊接手臂，其特征在于：所述固定台顶部(4)的顶端内侧固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的顶端固定连接有第一齿轮(6)，所述转动座(3)的内侧开设有内齿环槽，所述第一齿轮(6)通过内齿环槽与转动座(3)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种具有多角度调节机构的焊接手臂，其特征在于：所述固定座(7)的内侧固定连接有第一磁性块(8)，所述限位转杆(10)的内侧固定连接有第二磁性块(9)，所述第一磁性块(8)与第二磁性块(9)相互对应，且第一磁性块(8)与第二磁性块(9)的磁极相同。

5.根据权利要求1所述的一种具有多角度调节机构的焊接手臂，其特征在于：所述固定台顶部(4)的底端内侧转动连接有上转动环(19)，所述固定台底部(14)的顶端内侧转动连接有下转动环(17)，所述下转动环(17)与上转动环(19)之间固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)穿设在固定台顶部(4)的顶端与固定台底部(14)的顶端。

6.根据权利要求5所述的一种具有多角度调节机构的焊接手臂，其特征在于：所述固定台底部(14)的内侧固定连接有第二电机(15)，所述第二电机(15)的主轴末端固定连接有第二齿轮(16)，所述下转动环(17)的内侧开设有外齿环槽、所述第二齿轮(16)通过外齿环槽与下转动环(17)啮合。