[实用新型]一种用于焊缝检测的电动轨道车

说明书

本实用新型公开了一种用于焊缝检测的电动轨道车，包括车架、弧形滑动导轨和裂缝检测探头，在所述车架的下端前侧设置所述弧形滑动导轨，在所述车架的上端设置所述裂缝检测探头，在车架上端的前方两侧设置有上导向限位轮，在车架的下端前侧设置有下导向限位轮，在所述上导向限位轮和下导向限位轮之间设置所述弧形滑动导轨，所述弧形滑动导轨包括弧形轨道本体，在弧形轨道本体背面设置有沿弧形面延伸的后导轨道槽，在车架的后侧设置与弧形轨道本体背面的后导轨道槽传动接触的轮毂电机，在弧形轨道本体的正表面设置吸附支撑机构。本实用新型能够在一定的前进速度进行测量，易于控制，对于提高罐体焊缝检测效果具有很大的实际意义。

技术领域

本实用新型属于特种设备检验检测技术领域，尤其涉及一种用于焊缝检测的电动轨道车。

背景技术

随着我国工业化的发展，整体工业水平得到了极大的提升，随着工业的快速发展，工业罐体作为工业原料的储存设备，被广泛应用于工业生产中，工业罐体一般储存的物料大多为原油、甲醛、酒精等高危或易燃化学品。通常情况下，罐体的生产工艺大多采用焊接的方式进行加工生产，因此罐体的裂纹大多也出现在罐体焊缝处。当罐体出现裂纹时，储存的化学品将会通过罐体裂纹中泄漏出来，轻则导致财产损失，重则导致人员伤亡及环境污染。因此近年来，工业罐体的泄漏问题开始受到越来越多的关注。

当前关于罐体焊缝的检测，考虑到检测过程不能损坏工业罐体，因此对于罐体的检测手段大多采用无损检测技术，尤其是相控阵超声检测技术。但在实际检测过程中对设备缺陷的检测精度不高，其主要原因在于多数检测采用人工手推超声检测仪对罐体焊缝缺陷进行检测，无法确保裂缝检测探头与焊缝间的相对距离以及无法实现均匀检测，同时检测的焊缝长度往往在几米到上百米不等，长期采用手推的方式进行检测，操作人员会产生疲劳。为此，对于较长距离的角焊缝检测时，焊缝检测设备的应用会受到很大限制，而且检测效率低，检测效果常常不甚理想，最终因检测误差的产生而无法保证工业罐体的使用安全，不仅耗费了大量检测人员的资源，而且检测过程中难以调整探头与罐体焊缝间的间隙，从而很难获得最优检测距离，降低了检测的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于焊缝检测的电动轨道车，根据本实用新型的轨道车能吸附在被检测的罐体外壁上并对焊缝两侧进行快速检测，能实现对检测探头上下及前后调整，使检测探头适中位于合适的焊缝探测距离，达到最佳的探测效果。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术效果：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于焊缝检测的电动轨道车，包括车架、弧形滑动导轨和裂缝检测探头，在所述车架的下端前侧设置所述弧形滑动导轨，在所述车架的上端设置所述裂缝检测探头，在所述车架上端的前方两侧设置有上导向限位轮，在所述车架的下端前侧设置有下导向限位轮，在所述上导向限位轮和下导向限位轮之间设置所述弧形滑动导轨，所述弧形滑动导轨包括弧形轨道本体，在弧形轨道本体的上下表面沿中心弧形延伸方向分别设置有上轨道槽和下轨道槽，所述上导向限位轮滚动设置在所述上轨道槽内，所述下导向限位轮滚动设置在下轨道槽内，在弧形轨道本体背面设置有沿弧形面延伸的后导轨道槽，在所述车架的后侧设置与所述弧形轨道本体背面的后导轨道槽传动接触的轮毂电机，在弧形轨道本体的正表面设置所述有吸附支撑机构。

上述方案进一步优选的，所述弧形轨道本体由多节横截面呈长方形的轨道体相互连接而成，每节轨道体的一端向外伸出有卡销，每节轨道体的另一端内部设置有沿弧线中心延伸的插接腔体，相邻之间的导轨通过卡销和插接腔体连接，在每节导轨体的正表面设置所述吸附支撑机构。