[实用新型]一种用于焊缝检测的电动轨道车

权利要求书

1.一种用于焊缝检测的电动轨道车，其特征在于：包括车架、弧形滑动导轨和裂缝检测探头，在所述车架的下端前侧设置所述弧形滑动导轨，在所述车架的上端设置所述裂缝检测探头，在所述车架上端的前方两侧设置有上导向限位轮，在所述车架的下端前侧设置有下导向限位轮，在所述上导向限位轮和下导向限位轮之间设置所述弧形滑动导轨，所述弧形滑动导轨包括弧形轨道本体，在弧形轨道本体的上下表面沿中心弧形延伸方向分别设置有上轨道槽和下轨道槽，所述上导向限位轮滚动设置在所述上轨道槽内，所述下导向限位轮滚动设置在下轨道槽内，在弧形轨道本体背面设置有沿弧形面延伸的后导轨道槽，在所述车架的后侧设置与所述弧形轨道本体背面的后导轨道槽传动接触的轮毂电机，在弧形轨道本体的正表面设置有吸附支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊缝检测的电动轨道车，其特征在于：所述弧形轨道本体由多节横截面呈长方形的轨道体相互连接而成，每节轨道体的一端向外伸出有卡销，每节轨道体的另一端内部设置有沿弧线中心延伸的插接腔体，相邻之间的导轨通过卡销和插接腔体连接，在每节导轨体的正表面设置所述吸附支撑机构。

3.根据权利要求1所述的一种用于焊缝检测的电动轨道车，其特征在于：在所述车架的上端设置有编码器，所述裂缝检测探头和编码器分别水平设置在车架上端的前方两侧的上导向限位轮之间；在所述车架上端的前方两侧分别伸出有上支撑板，在上支撑板的端部设置有竖直向下的上U形支撑座，该上U形支撑座的底部通过上销轴转动连接在上支撑板的端部上，在上U形支撑座的开口端内设置所述上导向限位轮，并将所述上导向限位轮设在弧形滑动导轨上表面的上轨道槽内并沿上轨道槽内滚动；在所述车架下端的前方两侧分别伸出有下支撑板，在下支撑板的端部设置有竖直向上的下U形支撑座，该下U形支撑座的底部通过下销轴转动连接在下支撑板的端部上，在下U形支撑座的开口端内设置所述下导向限位轮，并将所述下导向限位轮设在弧形滑动导轨下表面的下轨道槽内并沿该下轨道槽内滚动；所述上销轴的上端竖直向上插接在上支撑板的端部内，所述上销轴的上端与所述上U形支撑座的底部转动连接，在上销轴的上端设置有上调节螺母；所述下销轴的下端竖直插接在下支撑板的端部内，所述下销轴的上端与所述上U形支撑座的底部转动连接，在下销轴的上端设置有下调节螺母。

4.根据权利要求3所述的一种用于焊缝检测的电动轨道车，其特征在于：在车架的上端且由左侧向右侧分别水平固定有第一回形支撑条和第二回形支撑条，所述第一回形支撑条和第二回形支撑条可上下滑动设置在车架的上端，在所第一回形支撑条的两端分别贯穿设置有第一纵向调节螺栓，该第一纵向调节螺栓的后端通过第一螺母固定在第一回形支撑条的外部后端部上，在所述第一纵向调节螺栓的前端上固定所述裂缝检测探头，在第一回形支撑条内设置有第一伸缩弹簧，该第一伸缩弹簧套设在所述第一纵向调节螺栓上，所述第一伸缩弹簧的一端与第一回形支撑条内的后端连接，所述第一伸缩弹簧的另一端沿第一纵向调节螺栓的前端延伸且从第一回形支撑条内的前端穿出后与裂缝检测探头的背面接触；在所第二回形支撑条的两端分别贯穿设置有第二纵向调节螺栓，该第二纵向调节螺栓的后端通过第二螺母固定在第二回形支撑条的外部后端部上，在所述第二纵向调节螺栓的前端上固定所述编码器，在第二回形支撑条内设置有第二伸缩弹簧，该第二伸缩弹簧套设在所述第二纵向调节螺栓上，所述第二伸缩弹簧的一端与第二回形支撑条内的后端连接，所述第二伸缩弹簧的另一端沿第二纵向调节螺栓的前端延伸且从第二回形支撑条内的前端穿出后与编码器的背面接触。

5.根据权利要求4所述的一种用于焊缝检测的电动轨道车，其特征在于：在车架的后侧设置有用于拧紧固定第一回形支撑条的第一调节螺杆；在车架的后侧设置有用于拧紧固定第二回形支撑条的第二调节螺杆。

6.根据权利要求1所述的一种用于焊缝检测的电动轨道车，其特征在于：在所述车架的后侧壁设置有与所述轮毂电机两端的支撑输出轴连接的支撑机构。