[实用新型]一种用于注塑件加工的喷涂机器人

权利要求书

1.一种用于注塑件加工的喷涂机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的上表面固定设有支撑板(11)，所述支撑板(11)的表面分别开设有第一槽口(111)和第二槽口(112)，所述支撑板(11)的上端固定设有顶板(12)，所述机器人本体(1)的一侧固定设有操作台(13)，所述机器人本体(1)的上表面固定设有第一电机(2)，所述第一电机(2)的一端固定设有第一驱动轴(21)，所述第一驱动轴(21)的一端转动设有第一传动轮(22)，所述第一传动轮(22)的表面转动套设有皮带(23)，所述第一槽口(111)的内部固定设有螺杆(26)，所述螺杆(26)的一端固定设有第二传动轮(25)，所述皮带(23)穿过第二槽口(112)和第二传动轮(25)套设连接，所述螺杆(26)的表面螺纹转动套设有套筒(27)，所述套筒(27)的一侧固定设有支撑杆(28)，所述支撑杆(28)的一端固定设有第一连接杆(29)，所述第一连接杆(29)的一端转动设有第一转轴(291)，所述第一转轴(291)的一端固定设有第二连接杆(292)，所述第二连接杆(292)的一端固定设有支撑臂(293)，所述支撑臂(293)的一侧固定设有喷涂板(3)，所述喷涂板(3)的一侧固定设有卡套(31)，所述卡套(31)的内部转动设有第二转轴(32)，所述第二转轴(32)的一端固定设有喷嘴(34)，所述机器人本体(1)的上表面固定设有第二电机(4)，所述第二电机(4)的一端固定设有第二驱动轴(41)，所述第二驱动轴(41)的一端转动设有转盘(42)，所述转盘(42)的上表面固定设有第三连接杆(43)，所述第三连接杆(43)和第二连接杆(292)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑件加工的喷涂机器人，其特征在于：所述操作台(13)的上表面对称开设有第三槽口(131)，所述第三槽口(131)的内部固定设有滑轨(132)，所述操作台(13)的内部滑动设有喷涂台(14)，所述喷涂台(14)的下表面对称固定设有滑块(141)，所述滑块(141)和滑轨(132)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于注塑件加工的喷涂机器人，其特征在于：所述操作台(13)的一端固定设有第三电机(5)，所述第三电机(5)的输出端固定设有限位盘(51)，所述限位盘(51)的一端固定设有套杆(52)，所述套杆(52)的一端螺纹转动设有伸缩杆(53)，所述伸缩杆(53)和喷涂台(14)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于注塑件加工的喷涂机器人，其特征在于：所述卡套(31)的一端穿插设有转臂(33)，所述转臂(33)和第二转轴(32)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于注塑件加工的喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂板(3)的内部贯穿设有连接管(35)，所述连接管(35)和喷嘴(34)活动插接。

6.根据权利要求1所述的一种用于注塑件加工的喷涂机器人，其特征在于：所述第一电机(2)的下端固定设有固定座(24)，所述固定座(24)和机器人本体(1)固定连接。