[实用新型]一种用于注塑件加工的喷涂机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于注塑件加工的喷涂机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上表面固定设有支撑板，所述支撑板的表面分别开设有第一槽口和第二槽口，所述支撑板的上端固定设有顶板，所述机器人本体的一侧固定设有操作台，所述机器人本体的上表面固定设有第一电机，所述第一电机的一端固定设有第一驱动轴，所述第一驱动轴的一端转动设有第一传动轮，所述第一传动轮的表面转动套设有皮带，所述第一槽口的内部固定设有螺杆。与现有的技术相比，通过开启第一电机，第一驱动轴带动第一传动轮转动，第一传动轮带动皮带和第二传动轮转动，第二传动轮带动螺杆转动，螺杆带动套筒上下螺纹转动，从而有效的完成喷嘴的上下移动工作。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体为一种用于注塑件加工的喷涂机器人。

背景技术

喷涂机器人：又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等；对于喷涂机器人的设计，现有的技术喷涂效率低下，对注塑件喷涂的喷涂面积大小、位置等不太灵活，为此我们提出一种用于注塑件加工的喷涂机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于注塑件加工的喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于注塑件加工的喷涂机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上表面固定设有支撑板，所述支撑板的表面分别开设有第一槽口和第二槽口，所述支撑板的上端固定设有顶板，所述机器人本体的一侧固定设有操作台，所述机器人本体的上表面固定设有第一电机，所述第一电机的一端固定设有第一驱动轴，所述第一驱动轴的一端转动设有第一传动轮，所述第一传动轮的表面转动套设有皮带，所述第一槽口的内部固定设有螺杆，所述螺杆的一端固定设有第二传动轮，所述皮带穿过第二槽口和第二传动轮套设连接，所述螺杆的表面螺纹转动套设有套筒，所述套筒的一侧固定设有支撑杆，所述支撑杆的一端固定设有第一连接杆，所述第一连接杆的一端转动设有第一转轴，所述第一转轴的一端固定设有第二连接杆，所述第二连接杆的一端固定设有支撑臂，所述支撑臂的一侧固定设有喷涂板，所述喷涂板的一侧固定设有卡套，所述卡套的内部转动设有第二转轴，所述第二转轴的一端固定设有喷嘴，所述机器人本体的上表面固定设有第二电机，所述第二电机的一端固定设有第二驱动轴，所述第二驱动轴的一端转动设有转盘，所述转盘的上表面固定设有第三连接杆，所述第三连接杆和第二连接杆固定连接。

优选的，所述操作台的上表面对称开设有第三槽口，所述第三槽口的内部固定设有滑轨，所述操作台的内部滑动设有喷涂台，所述喷涂台的下表面对称固定设有滑块，所述滑块和滑轨滑动连接。

优选的，所述操作台的一端固定设有第三电机，所述第三电机的输出端固定设有限位盘，所述限位盘的一端固定设有套杆，所述套杆的一端螺纹转动设有伸缩杆，所述伸缩杆和喷涂台固定连接。

优选的，所述卡套的一端穿插设有转臂，所述转臂和第二转轴转动连接。

优选的，所述喷涂板的内部贯穿设有连接管，所述连接管和喷嘴活动插接。

优选的，所述第一电机的下端固定设有固定座，所述固定座和机器人本体固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、开启第一电机，第一驱动轴带动第一传动轮转动，第一传动轮带动皮带和第二传动轮转动，第二传动轮带动螺杆转动，螺杆带动套筒上下螺纹转动，从而有效的完成喷嘴的上下移动工作；

2、开启第二电机，第二驱动轴带动转盘转动，转盘带动第三连接杆转动，从而有效的完成喷嘴纵向转动；

3、开启第三电机，第三电机和套杆带动伸缩杆转动，伸缩杆带动喷涂台移动，从而有效的完成喷嘴对注塑件的喷涂工作。

附图说明