[实用新型]热弯机上下料设备

说明书

本实用新型公开了一种热弯机上下料设备，设备包括机架、机械手、精定位装置、搬运模组和清洁装置：机架上设有机械手，机械手的两侧分别设有半成品料架和成品料架，机械手靠近清洁装置的一侧设有精定位装置；清洁装置包括框架、翻转机构和毛刷组件，框架设于机架上，框架上设有毛刷组件，框架的一侧设有翻转机构，翻转机构设于模组夹爪下方位置。本实用新型将热弯机下料的成品从模具里取出来放置在成品料架上，之后将待加工的半成品和模具分别进行清洁，然后将清洁完成的半成品放置于模具内并搬运至热弯机进行上料，如此实现热弯机的上下料循环作业，大大提高了工作效率，而且显著减少了因产品或模具表面脏污而带来的成品表面凸起的问题，废品率低。

技术领域

本实用新型涉及热弯机技术领域，尤其涉及热弯机上下料设备。

背景技术

现有的用于加工玻璃的热弯机，需要通过人工进行上下料，这样生产效率较低，有些生产产商采用自动化机械手进行上下料，但是现有的自动化机械手不仅结构复杂，而且只能进行简单的取料送料，导致待加工的半成品以及模具上的脏污而产生产品表面凸起的缺陷，废品率高。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种热弯机上下料设备，包括机架、机械手、精定位装置、搬运模组和清洁装置：

所述机架上设有机械手，所述机械手的两侧分别设有半成品料架和成品料架，所述机械手靠近清洁装置的一侧设有精定位装置；

所述搬运模组包括XY轴滑台模组和模组夹爪，所述XY轴滑台模组设于所述机架上，XY轴滑台模组设有模组夹爪；

所述清洁装置包括框架、翻转机构和毛刷组件，所述框架设于机架上，所述框架上设有毛刷组件，所述框架的一侧设有翻转机构，所述翻转机构设于模组夹爪的下方位置。

采用以上技术方案，所述翻转机构包括转动固定座、转轴、活动块、底板和第一驱动源，所述转动固定座设于机架上邻近框架的一侧，所述转动固定座上设有转轴，所述活动块、底板和第一驱动源构成围绕转轴旋转的翻转结构。

采用以上技术方案，所述翻转机构包括侧定位部，所述底板在相对转动固定座的另一侧设有侧定位部，所述侧定位部被配置为能够固定或松开底板。

采用以上技术方案，所述翻转机构还包括吹扫组件，在所述底板的另外两侧对称的设有吹扫组件。

采用以上技术方案，所述毛刷组件包括第一毛刷、第二毛刷、连接杆和第二驱动源，在所述框架远离翻转机构的另一侧设有第二驱动源，所述第二驱动源与连接杆传动连接，所述连接杆的一端设有第一毛刷，所述连接杆的另一端贯穿框架的框板，且所述连接杆的另一端设有第二毛刷，所述第二毛刷面对着的框架的框板上设有略大于底板的开口。

采用以上技术方案，所述精定位装置包括精定位板、校准台和校准机构，所述校准台设于机架上，所述校准台上设有校准机构，所述校准机构连接精定位板。

采用以上技术方案，所述校准机构包括X轴校准部、Y轴校准部和限位挡，所述精定位板的相邻边分别设有X轴校准部和Y轴校准部，所述精定位板的另外相邻边设有限位挡。

采用以上技术方案，还包括离子风清洁工站，所述机架在精定位座相对机械手的另一侧设有离子风清洁工站。

本实用新型的有益效果：本实用新型将热弯机下料的成品从模具里取出来放置在成品料架上，之后将待加工的半成品和模具分别进行清洁，然后将清洁完成的半成品放置于模具内并搬运至热弯机进行上料，如此实现热弯机的上下料循环作业，大大提高了工作效率，而且显著减少了因产品或模具表面脏污而带来的成品表面凸起的问题，大大降低废品率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的简略示意图。

图3是图2上A部的局部放大示意图。