[实用新型]热弯机上下料设备

权利要求书

1.一种热弯机上下料设备，其特征在于，包括机架、机械手、精定位装置、搬运模组和清洁装置：

所述机架上设有机械手，所述机械手的两侧分别设有半成品料架和成品料架，所述机械手靠近清洁装置的一侧设有精定位装置；

所述搬运模组包括XY轴滑台模组和模组夹爪，所述XY轴滑台模组设于所述机架上，XY轴滑台模组设有模组夹爪；

所述清洁装置包括框架、翻转机构和毛刷组件，所述框架设于机架上，所述框架上设有毛刷组件，所述框架的一侧设有翻转机构，所述翻转机构设于模组夹爪的下方位置。

2.如权利要求1所述的热弯机上下料设备，其特征在于：所述翻转机构包括转动固定座、转轴、活动块、底板和第一驱动源，所述转动固定座设于机架上邻近框架的一侧，所述转动固定座上设有转轴，所述活动块、底板和第一驱动源构成围绕转轴旋转的翻转结构。

3.如权利要求2所述的热弯机上下料设备，其特征在于：所述翻转机构包括侧定位部，所述底板在相对转动固定座的另一侧设有侧定位部，所述侧定位部被配置为能够固定或松开底板。

4.如权利要求3所述的热弯机上下料设备，其特征在于：所述翻转机构还包括吹扫组件，在所述底板的另外两侧对称的设有吹扫组件。

5.如权利要求1所述的热弯机上下料设备，其特征在于：所述毛刷组件包括第一毛刷、第二毛刷、连接杆和第二驱动源，在所述框架远离翻转机构的另一侧设有第二驱动源，所述第二驱动源与连接杆传动连接，所述连接杆的一端设有第一毛刷，所述连接杆的另一端贯穿框架的框板，且所述连接杆的另一端设有第二毛刷，所述第二毛刷面对着的框架的框板上设有略大于底板的开口。

6.如权利要求1所述的热弯机上下料设备，其特征在于：所述精定位装置包括精定位板、校准台和校准机构，所述校准台设于机架上，所述校准台上设有校准机构，所述校准机构连接精定位板。

7.如权利要求6所述的热弯机上下料设备，其特征在于：所述校准机构包括X轴校准部、Y轴校准部和限位挡，所述精定位板的相邻边分别设有X轴校准部和Y轴校准部，所述精定位板的另外相邻边设有限位挡。

8.如权利要求1所述的热弯机上下料设备，其特征在于：还包括离子风清洁工站，所述机架在精定位座相对机械手的另一侧设有离子风清洁工站。