[实用新型]一种龙门吊架

权利要求书

1.一种龙门吊架，其特征在于：包括两块底板(4)和连接杆(2)，所述底板(4)呈水平设置，所述底板(4)顶面设有升降组件，所述升降组件的工作部呈可升降设置，所述升降组件的工作部顶面连接有呈竖直设置的支撑杆(3)，所述连接杆(2)两端分别连接于两根支撑杆(3)的顶端，所述连接杆(2)底面设有可水平移动的吊钩(1)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门吊架，其特征在于：所述升降组件包括第一伺服电机(5)、第一丝杆(6)和两相对的第一固定板(7)，两所述第一固定板(7)固定于底板(4)顶面，所述底板(4)顶面滑动连接有两个第一滑块(8)，所述第一滑块(8)位于两块第一固定板(7)之间，所述第一丝杆(6)呈水平设置且转动连接于两块第一固定板(7)之间，所述第一伺服电机(5)固定于底板(4)顶面，所述第一伺服电机(5)的输出轴呈水平设置且与第一丝杆(6)其中一端连接，所述第一丝杆(6)分为正向螺纹部(10)和反向螺纹部(11)，两所述第一滑块(8)分别螺纹连接于正向螺纹部(10)和反向螺纹部(11)，所述第一滑块(8)顶面铰接有调节杆(12)，同一所述底板(4)处的两根调节杆(12)远离第一滑块(8)的一端铰接有支撑板(13)，所述支撑杆(3)底端与支撑板(13)顶面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种龙门吊架，其特征在于：所述连接杆(2)呈中空设置，所述连接杆(2)内底面滑动连接有滑板(14)，所述连接杆(2)外顶面设有用于驱动滑板(14)沿连接杆(2)长度方向滑动的驱动组件，所述滑板(14)顶面设有竖直杆(16)，所述连接杆(2)顶面开设有供竖直杆(16)滑动的第一条形孔(15)，所述竖直杆(16)顶端呈穿过第一条形孔(15)设置，所述驱动组件与竖直杆(16)顶端连接，所述连接杆(2)底面开设有第二条形孔(26)，所述滑板(14)底面连接有固定杆(30)，所述固定杆(30)底端呈穿过第二条形孔(26)设置，所述固定杆(30)底端与吊钩(1)连接。

4.根据权利要求3所述的一种龙门吊架，其特征在于：所述驱动组件包括两个第二伺服电机(18)、两个收卷辊(19)和两根钢丝绳(20)，两所述第二伺服电机(18)固定于连接杆(2)的外顶面且分别靠近于连接杆(2)的两端，所述收卷辊(19)转动连接于连接杆(2)外顶面且靠近于第二伺服电机(18)，用于驱动所述收卷辊(19)的第二伺服电机(18)的输出轴与收卷辊(19)连接，所述钢丝绳(20)其中一端与收卷辊(19)连接，所述钢丝绳(20)的另一端与竖直杆(16)的顶端连接。

5.根据权利要求3所述的一种龙门吊架，其特征在于：所述固定杆(30)底端固定有呈水平设置的安装板(21)，所述安装板(21)的长度方向与连接杆(2)的长度方向垂直，所述安装板(21)顶面设有调节组件，所述调节组件的工作部呈可沿安装板(21)的长度方向移动设置，所述调节组件的工作部与吊钩(1)连接。

6.根据权利要求5所述的一种龙门吊架，其特征在于：所述调节组件包括第三伺服电机(22)、第二丝杆(23)和两相对的第二固定板(24)，两所述第二固定板(24)固定于安装板(21)顶面，所述第二丝杆(23)呈水平设置且其两端分别转动连接于两块第二固定板(24)，所述第二丝杆(23)的长度方向与连接杆(2)的长度方向垂直，所述第三伺服电机(22)固定于安装板(21)顶面，所述第三伺服电机(22)的输出轴穿过其中一块第二固定板(24)且与第二丝杆(23)连接，所述安装板(21)顶面滑动连接有第二滑块(25)，所述第二滑块(25)与第二丝杆(23)螺纹连接，所述安装板(21)底面开设有第三条形孔(27)，所述第三条形孔(27)位于第二滑块(25)下方，所述第二滑块(25)底面通过安装杆(28)与吊钩(1)连接。

7.根据权利要求6所述的一种龙门吊架，其特征在于：所述安装杆(28)底端固定有呈竖直设置的气缸，所述气缸的活塞杆呈竖直向下设置，所述吊钩(1)连接于气缸活塞杆的端部。

8.根据权利要求3所述的一种龙门吊架，其特征在于：所述滑板(14)底面设有四个滚轮(17)，四所述滚轮(17)呈矩阵排布，所述滚轮(17)与连接杆(2)内底面抵接。