[实用新型]一种智能车底盘控制系统有效
| 申请号： | 202022781025.3 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN213276371U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 武家豪;张天祥;应博宇;史颖刚;刘利 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都乐易联创专利代理有限公司 51269 | 代理人： | 张锐 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 车底 控制系统 | ||
1.一种智能车底盘控制系统，其特征在于：车体、以及安装在车体上行走机构和车控器，所述车控器包括主控制器、以及与主控制器连接的SLAM导航定位模块、视觉模块和行走控制模块，所述SLAM导航定位模块和视觉模块安装在车体并位于车头处，行走控制模块与所述行走机构连接；所述行走控制模块包括总线转换器、电机驱动器和舵机控制器，所述行走机构包括四个轮毂、以及与四个轮毂连接用于驱动车体前进的直流电机、和与两个前轮毂连接用于驱动车体转向的舵机，直流电机与所述电机驱动器连接，舵机与所述舵机控制器连接，电机驱动器和舵机控制器均与总线转换器连接，总线转换器与所述主控制器模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能车底盘控制系统，其特征在于：所述主控制器采用搭载ROS系统的工控机，所述工控机设有数个USB接口。
3.根据权利要求2所述的一种智能车底盘控制系统，其特征在于：所述视觉模块包括USB免驱摄像头，所述USB免驱摄像头通过USB接口与主控制器连接。
4.根据权利要求2所述的一种智能车底盘控制系统，其特征在于：所述SLAM导航定位模块包括激光雷达，所述激光雷达通过USB接口与主控制器连接。
5.根据权利要求3所述的一种智能车底盘控制系统，其特征在于：所述USB免驱摄像头采用HF868相机。
6.根据权利要求4所述的一种智能车底盘控制系统，其特征在于：所述激光雷达采用RPLIDAR A3二维激光雷达。
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