[实用新型]一种快速分栽装置

说明书

本实用新型涉及分栽设备领域，公开了一种快速分栽装置，包括分栽单元、待分栽输送线、分栽输送线和两个栽培盘驱动单元，分栽单元包括固定台、承托架、分栽驱动模块、分栽机器人和浸水槽，待分栽输送线和分栽输送线分别位于固定台相对的两侧边，浸水槽设置在固定台的一侧边，承托架活动设置在固定台上，分栽驱动模块驱动承托架沿朝向浸水槽的方向作往复运动，浸水槽槽口所在水平面低于承托架运动所在水平面，两个栽培盘驱动单元分别设置在待分栽输送线和承托架上，两个栽培盘驱动单元用于驱动栽培盘在待分栽输送线和承托架之间运动，分栽机器人用于将分栽输送线上栽培盘的植株分栽到承托架上的栽培盘，本实用新型能够实现植株的快速分栽。

技术领域

本实用新型涉及分栽设备领域，特别是一种快速分栽装置。

背景技术

在植物工厂和水培工厂中，植物幼苗在育苗室中进行育苗后，需要人工或机器操作，将育苗后的植株经过挑选后进行栽培定植，随着幼苗植株的增长，育苗期所采用的种植盘的种植密度已经无法满足植物生长的正常需要，因此需要将育苗期的植株进行分栽，移至到适合栽培的定植期种植盘内，现有技术中大多采用人工进行分栽定植，效率较为低下，且人工成本较高，并且人工在进行分栽定植的时候，很容易损伤到植株的叶片及幼苗根系，影响了植株后期的正常生长发育。

目前市场上的自动分栽设备，待分栽输送线、分栽输送线分别设置在两侧边，中间设置浸水槽，植株根系先泡水后，再通过机器人进行移动分栽，在移动过程中植物根系会飘动，所以植株移动至待分栽输送线上方时，需要静止一定的时间，待植株根系完全静止之后再放入待分栽输送线的栽培盘上，严重影响了分栽效率。

实用新型内容

为此，需要提供一种快速分栽装置，解决现有自动分栽设置分栽效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种快速分栽装置，包括分栽单元、待分栽输送线、分栽输送线和两个栽培盘驱动单元，所述分栽单元包括固定台、承托架、分栽驱动模块、分栽机器人和浸水槽，所述待分栽输送线和分栽输送线分别位于固定台相对的两侧边，所述浸水槽设置在固定台的一侧边，所述承托架活动设置在固定台上，所述分栽驱动模块驱动承托架沿朝向浸水槽的方向作往复运动，所述浸水槽槽口所在水平面低于承托架运动所在水平面，两个栽培盘驱动单元分别设置在待分栽输送线和承托架上，两个栽培盘驱动单元用于驱动栽培盘在待分栽输送线和承托架之间运动，所述分栽机器人用于将分栽输送线上栽培盘的植株分栽到承托架上的栽培盘。

进一步，所述栽培盘驱动单元包括安装架、顶升气缸和输送皮带，所述输送皮带固定在安装架上，所述顶升气缸驱动安装架进行升降运动，两个栽培盘驱动单元的顶升气缸分别与待分栽输送线和承托架相固定，所述输送皮带的输送方向与待分栽输送线和承托架的输送方向相垂直。当待分栽输送线上的栽培盘输送至输送皮带上时，顶升气缸顶升安装架，进而带动输送皮带、栽培盘脱离待分栽输送线所在平面，分栽单元上的顶升气缸同步顶升，两个栽培盘驱动装置的输送皮带同时作用将栽培盘输送至分栽单元上，顶升气缸下降，将栽培盘放置在承托架上，当栽培盘分栽满之后，两个栽培盘驱动单元逆向运动，将分栽好植株的栽培盘返回待分栽输送线。

进一步，每个栽培盘驱动单元的输送皮带的数量为两个，两个输送皮带相互平行，所述待分栽输送线和承托架上均间隔设有多个滚筒，滚筒与输送皮带相平行，两个输送皮带位于滚筒之间的间隔内。两个相互平行的输送皮带分别支撑栽培盘的两侧边，使得栽培盘的转移过程更加的稳定。

进一步，所述栽培盘驱动单元还包括皮带驱动轴，所述皮带驱动轴连接两个输送皮带，所述皮带驱动连接轴设置在滚筒的下方。皮带驱动轴连接两个输送皮带，使得同一栽培盘驱动装置的两个输送皮带能够同时进行。

进一步，所述分栽驱动模块包括滑动驱动电机、滑轨和滑块，所述滑轨固定在固定台上，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述滑动驱动电机驱动滑块在滑轨上运动，所述滑轨的长度方向朝向浸水槽，所述承托架固定在滑块上。滑轨朝向浸水槽延伸设置，使得承托架能够滑向浸水槽的正上方。