[实用新型]一种快速分栽装置

权利要求书

1.一种快速分栽装置，其特征在于，包括分栽单元、待分栽输送线、分栽输送线和两个栽培盘驱动单元，所述分栽单元包括固定台、承托架、分栽驱动模块、分栽机器人和浸水槽，所述待分栽输送线和分栽输送线分别位于固定台相对的两侧边，所述浸水槽设置在固定台的一侧边，所述承托架活动设置在固定台上，所述分栽驱动模块驱动承托架沿朝向浸水槽的方向作往复运动，所述浸水槽槽口所在水平面低于承托架运动所在水平面，两个栽培盘驱动单元分别设置在待分栽输送线和承托架上，两个栽培盘驱动单元用于驱动栽培盘在待分栽输送线和承托架之间运动，所述分栽机器人用于将分栽输送线上栽培盘的植株分栽到承托架上的栽培盘。

2.如权利要求1所述的快速分栽装置，其特征在于，所述栽培盘驱动单元包括安装架、顶升气缸和输送皮带，所述输送皮带固定在安装架上，所述顶升气缸驱动安装架进行升降运动，两个栽培盘驱动单元的顶升气缸分别与待分栽输送线和承托架相固定，所述输送皮带的输送方向与待分栽输送线和承托架的输送方向相垂直。

3.如权利要求2所述的快速分栽装置，其特征在于，每个栽培盘驱动单元的输送皮带的数量为两个，两个输送皮带相互平行，所述待分栽输送线和承托架上均间隔设有多个滚筒，滚筒与输送皮带相平行，两个输送皮带位于滚筒之间的间隔内。

4.如权利要求3所述的快速分栽装置，其特征在于，所述栽培盘驱动单元还包括皮带驱动轴，所述皮带驱动轴连接两个输送皮带，所述皮带驱动连接轴设置在滚筒的下方。

5.如权利要求1所述的快速分栽装置，其特征在于，所述分栽驱动模块包括滑动驱动电机、滑轨和滑块，所述滑轨固定在固定台上，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述滑动驱动电机驱动滑块在滑轨上运动，所述滑轨的长度方向朝向浸水槽，所述承托架固定在滑块上。

6.如权利要求1所述的快速分栽装置，其特征在于，所述分栽单元还包括夹紧模块，所述夹紧模块包括定位气缸和夹紧挡板，所述定位气缸和夹紧挡板分别固定在承托架相对的两个侧边上。

7.如权利要求1所述的快速分栽装置，其特征在于，所述承托架上与待分栽输送线相对的侧边上设有限位板。

8.如权利要求1所述的快速分栽装置，其特征在于，所述分栽机器人包括机器人主体、固定座和夹爪模块，所述机器人主体转动设置在固定座上，所述夹爪模块转动设置机器人主体上。

9.如权利要求8所述的快速分栽装置，其特征在于，所述夹爪模块包括连接杆、安装杆和多个夹爪，所述连接杆的中央位置与机器人主体转动连接，所述连接杆的两端与安装杆刚性固定连接，多个夹爪固定在安装杆上，多个夹爪间隔设置。

10.如权利要求1所述的快速分栽装置，其特征在于，所述待分栽输送线上固定有到位阻挡气缸，所述到位阻挡气缸位于待分栽输送线的输送末端上，所述待分栽输送线的输送末端的侧边与分栽单元相接。