[实用新型]一种多喷嘴喷釉机器人

权利要求书

1.一种多喷嘴喷釉机器人，包括安装仓A(1)，其特征在于：所述安装仓A(1)内部的底部设置有储料仓(14)，所述安装仓A(1)两侧的底部皆设置有进料口(15)，所述储料仓(14)顶部的中间位置处设置有外螺纹管(2)，且外螺纹管(2)延伸至安装仓A(1)的外部，所述外螺纹管(2)外侧的顶部套设有与其相互适配的内螺纹套管(3)，所述内螺纹套管(3)的两侧皆设置有滑槽(7)，所述安装仓A(1)的顶部对称设置有滑块(8)，且滑块(8)延伸至滑槽(7)的内部并与其相互配合，所述内螺纹套管(3)外侧的底部设置有齿轮A(10)，所述储料仓(14)顶部的一侧设置有伺服电机A(13)，所述伺服电机A(13)的输出端设置有齿轮B(12)，且齿轮B(12)与齿轮A(10)相互啮合，所述内螺纹套管(3)一侧的顶部设置有调节组件，所述内螺纹套管(3)的顶部设置有安装仓B(4)，所述安装仓B(4)内部顶部和底部的中间位置处皆均匀设置有三组喷嘴(5)，且喷嘴(5)延伸至安装仓B(4)的外部，同侧两组所述喷嘴(5)的输入端皆设置有软管(6)，所述安装仓B(4)背面一端的底部设置有通槽(25)，所述通槽(25)的内部设置有三组夹持组件，所述储料仓(14)顶部远离伺服电机A(13)的一侧设置有微型泵机(11)，所述微型泵机(11)的输入端延伸至储料仓(14)的内部，所述微型泵机(11)的输出端延伸至外螺纹管(2)内部的底部并设置有出料软管(9)，所述出料软管(9)的一端贯穿外螺纹管(2)的内部并与软管(6)相互连接，所述安装仓A(1)正面一端顶部的一侧设置有控制面板(29)，所述控制面板(29)通过导线分别与伺服电机B(17)、微型泵机(11)和伺服电机A(13)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多喷嘴喷釉机器人，其特征在于：所述调节组件包括安装板(16)、伺服电机B(17)、齿轮C(18)、齿圈(19)，所述安装板(16)位于内螺纹套管(3)一侧的顶部，所述齿圈(19)位于安装仓B(4)的底部，所述安装板(16)的顶部设置有伺服电机B(17)，所述伺服电机B(17)的输出端设置有齿轮C(18)，所述齿轮C(18)和齿圈(19)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种多喷嘴喷釉机器人，其特征在于：所述夹持组件包括内螺纹套块(20)、螺纹杆(21)、铰接杆(22)、滑杆(23)、夹持杆(24)，所述滑杆(23)位于通槽(25)的内部，所述滑杆(23)的背面一端均匀设置有三组螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)的外侧套设有与其相互配合的内螺纹套块(20)，所述内螺纹套块(20)的两侧皆铰接设置有铰接杆(22)，两组所述铰接杆(22)远离内螺纹套块(20)的一侧皆铰接设置有夹持杆(24)，且夹持杆(24)与软管(6)相互适配并套设在滑杆(23)的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种多喷嘴喷釉机器人，其特征在于：一组所述夹持杆(24)远离滑杆(23)的一侧设置有限位杆，且限位杆延伸至另一组夹持杆(24)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种多喷嘴喷釉机器人，其特征在于：所述安装仓B(4)和内螺纹套管(3)相互靠近的一侧共同设置有轴承，且轴承与出料软管(9)相互适配。

6.根据权利要求1所述的一种多喷嘴喷釉机器人，其特征在于：所述安装仓B(4)正面一端两侧的底部皆设置有卡扣(28)，两组所述卡扣(28)的内部皆设置有与其相互配合的插杆(26)，且插杆(26)延伸至卡扣(28)的外部，两组所述插杆(26)相互靠近的一侧共同设置有收集槽(27)。

7.根据权利要求2所述的一种多喷嘴喷釉机器人，其特征在于：所述安装板(16)的底部设置有支撑杆，且支撑杆与内螺纹套管(3)相互连接。

8.根据权利要求6所述的一种多喷嘴喷釉机器人，其特征在于：所述收集槽(27)的正面一端设置有把手，其把手的外侧设置有防滑纹。