[实用新型]一种掏炉机器人装置

说明书

本实用新型提供了一种掏炉机器人装置，属于焦炉清理设备领域。掏炉机器人装置，包括车架、支撑架、支撑臂和第二油缸。车架的顶部设置有弧形导轨，支撑架适于在水平面上沿弧形导轨移动，支撑臂的后端与支撑架的后端铰接，支撑臂与支撑架之间设置有第一油缸，第一油缸适于驱动支撑臂在竖直面上转动，第二油缸与支撑臂固定，第二油缸的长度方向与支撑臂的长度方向一致，第二油缸的前端适于连接掏炉块。实现了煤炉的自动掏炉动作。

技术领域

本实用新型涉及焦炉清理设备领域，具体而言，涉及一种掏炉机器人装置。

背景技术

对于一些需要大型煤炉装置的领域中，比如传统的火力发电中需要在大型煤炉中燃烧大量的煤炭，又比如在钢水浇注领域中，也需要在大型煤炉中燃烧大量的煤炭使钢融化。

但是由于煤炭堆积在一起，为了使其能够充分燃烧，通常是由工人时常拿钢钳子深入煤炉中进行搅动煤炭，这一动作可称之为掏炉，不仅费时费力，由于煤炉周围温度很高，人工掏炉也存在一定的危险。

实用新型内容

本实用新型旨在一定程度上解决现有的人工掏炉费时费力，存在一危险的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种掏炉机器人装置，包括：

车架，其顶部设置有弧形导轨；

支撑架，适于在水平面上沿所述弧形导轨移动；

支撑臂，其后端与所述支撑架的后端铰接，所述支撑臂与所述支撑架之间设置有第一油缸，所述第一油缸适于驱动所述支撑臂在竖直面上转动；以及

第二油缸，其与所述支撑臂连接，所述第二油缸的长度方向与所述支撑臂的长度方向一致，所述第二油缸的前端适于连接掏炉块。

进一步地，所述支撑臂内部开设有容纳槽，所述容纳槽中滑动连接有掏炉臂，所述掏炉臂适于沿所述支撑臂的长度方向往复移动，所述掏炉臂的前端与所述掏炉块固定。

进一步地，所述掏炉机器人装置还包括第一液压控制系统，所述第一液压控制系统包括第一油箱、第一管路、第二管路和第一换向阀，所述第一管路的一端与所述第一油箱连通，所述第一管路的另一端与所述第一油缸的无杆腔油口连通，所述第二管路的一端与所述第一油箱连通，所述第二管路的另一端与所述第一油缸的有杆腔油口连通，所述第一换向阀的一端安装在所述第一管路上，所述第一换向阀的另一端安装在所述第二管路上，所述第一管路上设置有第一油泵，所述第一油泵位于所述第一换向阀与所述第一管路的一端之间。

进一步地，所述第一管路上设置有第一单向节流阀，所述第二管路上设置有第二单向节流阀。

进一步地，所述第一液压控制系统还包括第一泄压管路、第一泄压阀、第二泄压管路和第二泄压阀，所述第一泄压管路的一端与所述第一油箱连通，所述第一泄压管路的另一端与所述第一管路靠近所述第一油缸的无杆腔油口的位置连通，所述第一泄压阀设置于所述第一泄压管路上，所述第二泄压管路的一端与所述第一油箱连通，所述第二泄压管路的另一端与所述第二管路靠近所述第一油缸的有杆腔油口的位置连通，所述第二泄压阀设置于所述第二泄压管路上。

进一步地，所述第一液压控制系统还包括第一溢流阀、第一溢流管路和第一压力表，所述第一压力表与所述第一管路连通，所述第一溢流管路的一端与所述第一管路连通，所述第一溢流管路的另一端与所述第二管路连通，所述第一溢流阀设置在所述第一溢流管路上，所述第一压力表与所述第一管路的连通处以及所述第一溢流管路与所述第一管路的连通处均靠近所述第一油泵的出油口。