[实用新型]一种掏炉机器人装置

权利要求书

1.一种掏炉机器人装置，其特征在于，包括：

车架(1)，其顶部设置有弧形导轨(11)；

支撑架(2)，适于在水平面上沿所述弧形导轨(11)移动；

支撑臂(3)，其后端与所述支撑架(2)的后端铰接，所述支撑臂(3)与所述支撑架(2)之间设置有第一油缸(4)，所述第一油缸(4)适于驱动所述支撑臂(3)在竖直面上转动；以及

第二油缸(5)，其与所述支撑臂(3)连接，所述第二油缸(5)的长度方向与所述支撑臂(3)的长度方向一致，所述第二油缸(5)的前端适于连接掏炉块(32)。

2.根据权利要求1所述的掏炉机器人装置，其特征在于，所述支撑臂(3)内部开设有容纳槽，所述容纳槽中滑动连接有掏炉臂(31)，所述掏炉臂(31)适于沿所述支撑臂(3)的长度方向往复移动，所述掏炉臂(31)的前端与所述掏炉块(32)固定。

3.根据权利要求1所述的掏炉机器人装置，其特征在于，所述掏炉机器人装置还包括第一液压控制系统，所述第一液压控制系统包括第一油箱(68)、第一管路(61)、第二管路(62)和第一换向阀(71)，所述第一管路(61)的一端与所述第一油箱(68)连通，所述第一管路(61)的另一端与所述第一油缸(4)的无杆腔油口连通，所述第二管路(62)的一端与所述第一油箱(68)连通，所述第二管路(62)的另一端与所述第一油缸(4)的有杆腔油口连通，所述第一换向阀(71)的一端安装在所述第一管路(61)上，所述第一换向阀(71)的另一端安装在所述第二管路(62)上，所述第一管路(61)上设置有第一油泵(611)，所述第一油泵(611)位于所述第一换向阀(71)与所述第一管路(61)的一端之间。

4.根据权利要求3所述的掏炉机器人装置，其特征在于，所述第一管路(61)上设置有第一单向节流阀(74)，所述第二管路(62)上设置有第二单向节流阀(75)。

5.根据权利要求3所述的掏炉机器人装置，其特征在于，所述第一液压控制系统还包括第一泄压管路、第一泄压阀(81)、第二泄压管路和第二泄压阀(82)，所述第一泄压管路的一端与所述第一油箱(68)连通，所述第一泄压管路的另一端与所述第一管路(61)靠近所述第一油缸(4)的无杆腔油口的位置连通，所述第一泄压阀(81)设置于所述第一泄压管路上，所述第二泄压管路的一端与所述第一油箱(68)连通，所述第二泄压管路的另一端与所述第二管路(62)靠近所述第一油缸(4)的有杆腔油口的位置连通，所述第二泄压阀(82)设置于所述第二泄压管路上。

6.根据权利要求3所述的掏炉机器人装置，其特征在于，所述第一液压控制系统还包括第一溢流阀(613)、第一溢流管路和第一压力表(612)，所述第一压力表(612)与所述第一管路(61)连通，所述第一溢流管路的一端与所述第一管路(61)连通，所述第一溢流管路的另一端与所述第二管路(62)连通，所述第一溢流阀(613)设置在所述第一溢流管路上，所述第一压力表(612)与所述第一管路(61)的连通处以及所述第一溢流管路与所述第一管路(61)的连通处均靠近所述第一油泵(611)的出油口。

7.根据权利要求3所述的掏炉机器人装置，其特征在于，所述第一液压控制系统还包括第三管路(63)、第四管路(64)和第二换向阀(72)，所述第三管路(63)的一端与所述第一管路(61)连通，所述第三管路(63)与所述第一管路(61)的连通处位于所述第一换向阀(71)和所述第一油泵(611)的出油口之间，所述第三管路(63)的另一端与所述第二油缸(5)的无杆腔油口连通，所述第四管路(64)的一端与所述第二管路(62)连通，所述第四管路(64)与所述第二管路(62)的连通处位于所述第一换向阀(71)与所述第二管路(62)的一端之间，所述第四管路(64)的另一端与所述第二油缸(5)的有杆腔油口连通，所述第二换向阀(72)的一端安装在所述第三管路(63)上，所述第二换向阀(72)的另一端安装在所述第四管路(64)上，所述第二换向阀(72)和所述第一换向阀(71)均为三位四通电磁换向阀。