[实用新型]一种小油缸锯、焊、车集成生产线

说明书

本实用新型提供一种小油缸锯、焊、车集成生产线，包括防护栏、锯切工位、车削工位、机械手运输工位和焊接工位；车削工位与机械手运输工位相对设置，机械手运输工位的运输地轨一端延伸到锯切工位下料区一侧，其另一端延伸到焊接工位的上料区一侧，防护栏围设在车削工位、焊接工位和机械手运输工位外，且其一侧设有锯切缺口，锯切工位的下料区位于锯切缺口处；防护栏上还开设有检测缺口和下料缺口，防护栏外还设有与检测缺口配合的检测平台以及与下料缺口配合的下料平台，且检测平台和下料平台与车削工位位于运输地轨的两侧，本实用新型集成化程度较高，能够实现连续工艺自动化加工，且安全性更好。

技术领域

本实用新型涉及一种小油缸生产线，尤其是一种小油缸锯、焊、车集成生产线。

背景技术

目前，对于小油缸的生产过程，一般为先在对原料管材完成等间距的锯切，进而将管材运输到车床工位进行表面的车削加工，之后，在将车削加工后的管件运送到焊接工位，完成油管上焊接缸底、上腔接头、下腔接头等零部件，并对于焊接后的接头进行钻孔的加工操作，但是这个工艺工序的分布较为分散，集成度不高，占地空间较大，不利于集成化生产。

因此急需一种集成化程度较高，能够实现连续工艺自动化加工，且安全性更好的小油缸锯、焊、车集成生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种小油缸锯、焊、车集成生产线，集成化程度较高，能够实现连续工艺自动化加工，且安全性更好。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种小油缸锯、焊、车集成生产线，包括防护栏、锯切工位、车削工位、机械手运输工位和焊接工位；车削工位与机械手运输工位相对设置，机械手运输工位的运输地轨一端延伸到锯切工位下料区一侧，其另一端延伸到焊接工位的上料区一侧，防护栏围设在车削工位、焊接工位和机械手运输工位外，且其一侧设有锯切缺口，锯切工位的下料区位于锯切缺口处；防护栏上还开设有检测缺口和下料缺口，防护栏外还设有与检测缺口配合的检测平台以及与下料缺口配合的下料平台，且检测平台和下料平台与车削工位位于运输地轨的两侧。

优选的，机械手运输工位包括沿运输地轨直线行走的机械手基台、安装在机械手基台上的上料机械手本体、设置在机械手基台上的多组缓存位以及位于缓存位一侧的清洁模块，清洁模块用于清洁上料机械手本体夹取的油缸端部。

优选的，缓存位顶部设有用于放置油缸的V形直线槽口。

优选的，清洁模块包括定位外罩以及安装固定在定位外罩内的至少一组自动清洁刷。

优选的，自动清洁刷设有两组，且两组自动清洁刷的毛刷头分别为不锈钢毛刷和铜毛刷，毛刷头通过安装在定位外罩中的清洁电机驱动旋转。

优选的，上料机械手本体的抓取端设有用于吸附抓取油缸管的电磁吸盘，且电磁吸盘与油缸管的接触面为V形抓取槽。

优选的，锯切工位包括锯切平台、下料区平台、距离检测支架、距离检测光电开关、后置定位板组和电锯本体；下料区平台位于锯切缺口处，后置定位板组设置在锯切平台上，后置定位板组包括H形支撑架、安装在H形支撑架一侧板上的夹紧气缸、与夹紧气缸的活动端相连且配合H形支撑架的另一侧板夹紧油缸管的后置定位板本体以及安装在锯切平台上的补偿驱动电缸，补偿驱动电缸用于驱动夹紧有油缸管的H形支撑架在锯切平台上纵向滑动；下料区平台远离锯切平台的一侧还设有距离检测支架，距离检测支架上安装有横向滑台气缸，横向滑台气缸的活动端固定有距离检测光电开关，距离检测光电开关通过随横向滑台气缸的活动端横向运动来检测前方管件端面的距离值，电锯本体的固定端通过固定销轴铰接安装在锯切平台上，电锯本体上还驱动连接有一铰接气缸，铰接气缸的固定端铰接在锯切平台上，且其活动端铰接在电锯本体侧壁上，且可驱动电锯本体围绕固定销轴旋转朝向锯切平台上的油缸管进行锯切。

优选的，车削工位包括斜床身数控车床，斜床身数控车床的上料开关门位于朝向机械手运输工位的一侧。