[实用新型]一种小油缸锯、焊、车集成生产线

权利要求书

1.一种小油缸锯、焊、车集成生产线，其特征在于，包括防护栏、锯切工位、车削工位、机械手运输工位和焊接工位；所述车削工位与所述机械手运输工位相对设置，所述机械手运输工位的运输地轨一端延伸到所述锯切工位下料区一侧，其另一端延伸到所述焊接工位的上料区一侧，所述防护栏围设在所述车削工位、所述焊接工位和所述机械手运输工位外，且其一侧设有锯切缺口，所述锯切工位的下料区位于所述锯切缺口处；

所述防护栏上还开设有检测缺口和下料缺口，所述防护栏外还设有与所述检测缺口配合的检测平台以及与所述下料缺口配合的下料平台，且所述检测平台和所述下料平台与所述车削工位位于所述运输地轨的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种小油缸锯、焊、车集成生产线，其特征在于，所述机械手运输工位包括沿所述运输地轨直线行走的机械手基台、安装在机械手基台上的上料机械手本体、设置在所述机械手基台上的多组缓存位以及位于所述缓存位一侧的清洁模块，所述清洁模块用于清洁所述上料机械手本体夹取的油缸端部。

3.根据权利要求2所述的一种小油缸锯、焊、车集成生产线，其特征在于，所述缓存位顶部设有用于放置油缸的V形直线槽口。

4.根据权利要求2所述的一种小油缸锯、焊、车集成生产线，其特征在于，所述清洁模块包括定位外罩以及安装固定在所述定位外罩内的至少一组自动清洁刷。

5.根据权利要求4所述的一种小油缸锯、焊、车集成生产线，其特征在于，所述自动清洁刷设有两组，且两组所述自动清洁刷的毛刷头分别为不锈钢毛刷和铜毛刷，所述毛刷头通过安装在所述定位外罩中的清洁电机驱动旋转。

6.根据权利要求2所述的一种小油缸锯、焊、车集成生产线，其特征在于，所述上料机械手本体的抓取端设有用于吸附抓取油缸管的电磁吸盘，且所述电磁吸盘与油缸管的接触面为V形抓取槽。

7.根据权利要求1所述的一种小油缸锯、焊、车集成生产线，其特征在于，所述锯切工位包括锯切平台、下料区平台、距离检测支架、距离检测光电开关、后置定位板组和电锯本体；所述下料区平台位于所述锯切缺口处，所述后置定位板组设置在所述锯切平台上，所述后置定位板组包括H形支撑架、安装在H形支撑架一侧板上的夹紧气缸、与所述夹紧气缸的活动端相连且配合所述H形支撑架的另一侧板夹紧油缸管的后置定位板本体以及安装在所述锯切平台上的补偿驱动电缸，所述补偿驱动电缸用于驱动夹紧有油缸管的H形支撑架在所述锯切平台上纵向滑动；所述下料区平台远离所述锯切平台的一侧还设有距离检测支架，所述距离检测支架上安装有横向滑台气缸，所述横向滑台气缸的活动端固定有所述距离检测光电开关，所述距离检测光电开关通过随横向滑台气缸的活动端横向运动来检测前方管件端面的距离值，所述电锯本体的固定端通过固定销轴铰接安装在所述锯切平台上，所述电锯本体上还驱动连接有一铰接气缸，所述铰接气缸的固定端铰接在所述锯切平台上，且其活动端铰接在所述电锯本体侧壁上，且可驱动电锯本体围绕固定销轴旋转朝向锯切平台上的油缸管进行锯切。

8.根据权利要求1所述的一种小油缸锯、焊、车集成生产线，其特征在于，所述车削工位包括斜床身数控车床，所述斜床身数控车床的上料开关门位于朝向所述机械手运输工位的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种小油缸锯、焊、车集成生产线，其特征在于，所述焊接工位包括变位机、设置在变位机一侧的第一地轨、第一焊接工位机器人和第一机械手快换刀架、设置在变位机另一侧的第二地轨、第二焊接工位机器人，所述第一焊接工位机器人装配在第一地轨上且沿所述第一地轨直线行走，所述第二焊接工位机器人装配在第二地轨上且沿所述第二地轨直线行走，所述第二地轨的一侧设置有上下腔接头装载架和第二机械手快换刀架，其另一侧设置有缸底供料架；所述变位机的卡盘装配卡紧油缸的一端，所述第一机械手快换刀架上用于放置多组配合夹爪，所述第一焊接工位机器人的活动端设有用于连接所述配合夹爪的安装板，所述第二机械手快换刀架上用于放置多组焊枪，所述焊枪的安装端用于与所述第二焊接工位机器人的活动端配合连接。