[实用新型]一种刷盘装配结构及清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种刷盘装配结构及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。其包括刷盘和安装于导向轴的法兰盘，所述刷盘具有用于装配于所述导向轴的装配面，所述刷盘的装配面设有若干个磁吸件，通过所述磁吸件吸附所述法兰盘，以使得所述刷盘套设装配于所述导向轴上。本实用新型提供的一种刷盘装配结构及清洁机器人，能够实现对刷盘的快速拆卸和装配，寿命较长，可以多次拆卸和装配，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种刷盘装配结构及清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人，适用于各种室内环境，例如：商场、办公楼、走道以及酒店等。

智能清洁机器人的扫地机滚刷组件(刷盘)经常需要进行维护，目前，国内大多刷盘使用紧固件或卡扣件装配模式，卡扣件的机械性能导致其寿命有限，多次拆卸装配后易损坏；紧固件装配需要拆卸拧紧多个紧固件，操作不便，这两种方式均不利与清洁设备的刷盘更换拆卸。

因此，如何设计一种便于更换拆卸的刷盘装配结构是很有必要的。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种刷盘装配结构及清洁机器人，能够实现对刷盘的快速拆卸和装配，寿命较长，可以多次拆卸和装配，操作方便。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种刷盘装配结构，包括刷盘和安装于导向轴的法兰盘，所述刷盘具有用于装配于所述导向轴的装配面，所述刷盘的装配面设有若干个磁吸件，通过所述磁吸件吸附所述法兰盘，以使得所述刷盘套设装配于所述导向轴上。

可选地，所述法兰盘的材质为铁。

可选地，所述导向轴上设置有多边型的装配部；所述刷盘的装配面设置有装配槽孔，所述装配槽孔的形状与所述装配部相对应。

可选地，所述导向轴的端部设置有导向球面，所述装配槽孔的底部设置有与所述导向球面相适应的盘刷球面。

可选地，所述法兰盘套设于所述装配部的上侧，所述导向轴上设置有用于将所述法兰盘压向所述装配部的弹性件。

可选地，所述弹性件为螺旋弹簧。

可选地，所述法兰盘为圆形，所述刷盘的装配面设置有若干个安装孔，所述磁吸件固定设置于所述安装孔内。

可选地，所述磁吸件为强磁铁。

本实用新型还提供了一种清洁机器人，包括机器人主体和如前所述的刷盘装配结构，所述机器人主体设有导向轴，所述刷盘装配结构安装于所述导向轴上。

本实用新型提供的一种刷盘装配结构，包括刷盘和安装于导向轴的法兰盘，在刷盘的装配面设有若干个磁吸件，通过磁吸件吸附法兰盘，以使得所述刷盘套设装配于所述导向轴上，具有拆卸和装配快速便捷，寿命较长，可以多次拆卸和装配，操作方便的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种刷盘装配结构的结构示意图；

图2是根据图1所示的刷盘装配结构的导向轴和法兰盘的结构示意图；

图3是根据图1所示的刷盘装配结构的导向轴的结构示意图；

图4是根据图1所示的刷盘装配结构的刷盘的结构示意图。

具体实施方式