[实用新型]一种刷盘装配结构及清洁机器人有效
| 申请号： | 202022776212.2 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN214284801U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 李振;陈召;刘国中;姚瑶;王生贵;杨玉杯;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 韩兵 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 装配 结构 清洁 机器人 | ||
1.一种刷盘装配结构，其特征在于，包括刷盘和安装于导向轴的法兰盘，所述刷盘具有用于装配于所述导向轴的装配面，所述刷盘的装配面设有若干个磁吸件，通过所述磁吸件吸附所述法兰盘，以使得所述刷盘套设装配于所述导向轴上。
2.根据权利要求1所述的刷盘装配结构，其特征在于，所述法兰盘的材质为铁。
3.根据权利要求1或2所述的刷盘装配结构，其特征在于，所述导向轴上设置有多边型的装配部；所述刷盘的装配面设置有装配槽孔，所述装配槽孔的形状与所述装配部相对应。
4.根据权利要求3所述的刷盘装配结构，其特征在于，所述导向轴的端部设置有导向球面，所述装配槽孔的底部设置有与所述导向球面相适应的盘刷球面。
5.根据权利要求3所述的刷盘装配结构，其特征在于，所述多边型为六边型或者八边型。
6.根据权利要求3所述的刷盘装配结构，其特征在于，所述法兰盘套设于所述装配部的上侧，所述导向轴上设置有用于将所述法兰盘压向所述装配部的弹性件。
7.根据权利要求6所述的刷盘装配结构，其特征在于，所述弹性件为螺旋弹簧。
8.根据权利要求1或2所述的刷盘装配结构，其特征在于，所述法兰盘为圆形，所述刷盘的装配面设置有若干个安装孔，所述磁吸件固定设置于所述安装孔内。
9.根据权利要求8所述的刷盘装配结构，其特征在于，所述磁吸件为强磁铁。
10.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体和如权利要求1-9中任一项所述的刷盘装配结构，所述机器人主体设有导向轴，所述刷盘装配结构安装于所述导向轴上。
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