[实用新型]一种折弯装置

说明书

一种折弯装置，其包括：机架，设置在机架上的推送装置和弯管机构，管件通过推送装置的夹持机构进行固定，随后通过第一驱动装置的推送和X轴移动模组和Y轴移动模组进行对管件的精准定位，通过旋转装置预先对管件进行旋转，其后将管件套于套管内，最后到达弯管机构上进行折弯操作，操作简单，对准度高，自动化程度高，大大提高了折弯的效率。

技术领域

本实用新型属于弯管机技术领域，较为具体的，涉及到一种折弯装置。

背景技术

为使管件弯曲成预定的形状，目前于工业上的制造方式主要是透过一部可程控的弯管机来完成，其中是由该弯管机机台上的推送机构夹持管件，朝机台另端的弯管机构方向推送，再由该弯管机构中的导模轮组与弯管机头上的曲手夹组予以夹持后，再令该弯管机头以导模轮组为旋转中心转动，进而以其上的曲手夹组将推送而来的管件予以弯曲成预定的形状。

由于该弯管推送装置只能对管件进行固定直线的推送的功能，故如果管件输送位置不同，需要调节弯管机头的夹具的位置来进行与管件在同一直线上，调节对准难度大，使得折弯的精度较低，故如何使得弯管能够快速限位进行折弯的程序为当下需要解决的问题。

实用新型内容

为了解决现有的由于该弯管推送装置只能对管件进行固定直线的推送的功能，故如果管件输送位置不同，需要调节弯管机头的夹具的位置来进行与管件在同一直线上，调节对准难度大，使得折弯的精度较低的问题，一种折弯装置，其包括：机架1，设置在机架1上的推送装置3和弯管机构9，管件通过推送装置3的夹持机构4进行固定，随后通过第一驱动装置8的推送和X轴移动模组6和Y轴移动模组7进行对管件的精准定位，通过旋转装置5预先对管件进行旋转，其后将管件套于套管内，最后到达弯管机构9上进行折弯操作，操作简单，对准度高，自动化程度高，大大提高了折弯的效率。

一种折弯装置，其包括：机架1，设置在机架1上的推送装置3和弯管机构9，其特征在于：所述推送装置3的一端连接有第一驱动装置8，所述推送装置3的另一端连接有弯管机构9，所述弯管机构9下部连接有第二驱动装置94，所述推送装置3与弯管机构9的连接处设置有限位装置93，限位装置93为规格不同的套圈，所述推送装置3包括夹持机构4、旋转装置5、X轴移动模组6和Y轴移动模组7，夹持机构4位于输送机构的前端，夹持机构4下方设置有X轴移动模组6，X轴移动模组6的下方设置有Y轴移动模组7，夹持机构4连接有旋转装置5。

进一步的，第一驱动装置8包括第一电机81和丝杆82，第一电机81连接丝杆82进行推送管件。

进一步的，旋转装置5包括第二电机51和皮带机构52，第二电机51连接皮带机构52，皮带机构52与夹持机构4连接，通过第二电机51带动皮带机构52使得夹持机构4旋转。

进一步的，第一电机81采用步进电机，第二电机51采用扭矩电机。

进一步的，Y轴移动模组7包括竖向滑块和竖向滑轨，竖向滑块位于机架1两侧端上部，竖向滑轨与竖向滑块配合连接，竖向滑块固定在推送装置3底部。

进一步的，X轴移动模组6包括横向滑轨和横向滑块，横向滑轨垂直固定在竖向滑块上，横向滑块与横向滑轨匹配连接。

进一步的，弯管机构9包括：折弯头91和辅助夹持块92，通过辅助夹持块92对弯件进行限位后通过折弯头91进行管件折弯。

进一步的，机架1上设有控制箱2，控制箱2与折弯头91电性连接，折弯头91的下方连接有第二驱动装置94。

进一步的，第二驱动装置94包括第三电机95和扭转装置96，通过第三电机95连接扭转装置96后连接折弯头91进行对折弯头91的扭转。

进一步的，套接管件的套管、夹持机构4和折弯头91上的扭转槽在一条直线上。