[实用新型]一种折弯装置

权利要求书

1.一种折弯装置，其包括：机架(1)，设置在机架(1)上的推送装置(3)和弯管机构(9)，其特征在于：所述推送装置(3)的一端连接有第一驱动装置(8)，所述推送装置(3)的另一端连接有弯管机构(9)，所述弯管机构(9)下部连接有第二驱动装置(94)，所述推送装置(3)与弯管机构(9)的连接处设置有限位装置(93)，限位装置(93)为规格不同的套圈，所述推送装置(3)包括夹持机构(4)、旋转装置(5)、X轴移动模组(6)和Y轴移动模组(7)，夹持机构(4)位于输送机构的前端，夹持机构(4)下方设置有X轴移动模组(6)，X轴移动模组(6)的下方设置有Y轴移动模组(7)，夹持机构(4)连接有旋转装置(5)。

2.如权利要求1所述的折弯装置，其特征在于：第一驱动装置(8)包括第一电机(81)和丝杆(82)，第一电机(81)连接丝杆(82)进行推送管件。

3.如权利要求1所述的折弯装置，其特征在于：旋转装置(5)包括第二电机(51)和皮带机构(52)，第二电机(51)连接皮带机构(52)，皮带机构(52)与夹持机构(4)连接，通过第二电机(51)带动皮带机构(52)使得夹持机构(4)旋转。

4.如权利要求1所述的折弯装置，其特征在于：第一电机(81)采用步进电机，第二电机(51)采用扭矩电机。

5.如权利要求1所述的折弯装置，其特征在于：Y轴移动模组(7)包括竖向滑块和竖向滑轨，竖向滑块位于机架(1)两侧端上部，竖向滑轨与竖向滑块配合连接，竖向滑块固定在推送装置(3)底部。

6.如权利要求1所述的折弯装置，其特征在于：X轴移动模组(6)包括横向滑轨和横向滑块，横向滑轨垂直固定在竖向滑块上，横向滑块与横向滑轨匹配连接。

7.如权利要求1所述的折弯装置，其特征在于：弯管机构(9)包括：折弯头(91)和辅助夹持块(92)，通过辅助夹持块(92)对弯件进行限位后通过折弯头(91)进行管件折弯。

8.如权利要求1所述的折弯装置，其特征在于：机架(1)上设有控制箱(2)，控制箱(2)与折弯头(91)电性连接，折弯头(91)的下方连接有第二驱动装置(94)。

9.如权利要求1所述的折弯装置，其特征在于：第二驱动装置(94)包括第三电机(95)和扭转装置(96)，通过第三电机(95)连接扭转装置(96)后连接折弯头(91)进行对折弯头(91)的扭转。

10.如权利要求1所述的折弯装置，其特征在于：套接管件的套管、夹持机构(4)和折弯头(91)上的扭转槽在一条直线上。