[实用新型]一种袋装宠物湿粮自动化装箱系统

说明书

本实用新型公开了一种袋装宠物湿粮自动化装箱系统，包括主传输线，主传输线为U型传输线，主传输线的运输段正上方依次设置有消毒机、冷却机和风干机，主传输线的始端设置有消毒筐来料传输线，消毒筐来料传输线上设置有消毒筐，消毒筐来料传输线的一侧设置有翻袋传输线，翻袋传输线和消毒筐来料传输线之间设置有第一抓取机器人，主传输线的传输末端设置有自动撑箱机，自动撑箱机和主传输线之间设置有第二抓取机器人，自动撑箱机的另一侧设置有转角传输线，转角传输线的末端设置有自动称重传输线，转角传输线和自动称重传输线之间设置有封箱机，自动称重传输线的末端设置有码垛机器人和物料托盘。

技术领域

本实用新型涉及宠物用品领域，特别是涉及一种袋装宠物湿粮自动化装箱系统。

背景技术

宠物用品有狗类附属用品；猫类附属用品；猫、狗洁净用品；其他小动物附属用品；两栖类动物，昆虫如蚂蚁和鞘翅目、蛛型纲如蝎子、蜘蛛，爬行动物用品；笼养鸟、飞禽、野鸟等用品；淡水或咸水观赏鱼用品；给宠物及其主人的礼品、纪念品。

现有的袋装宠物湿粮在装箱过程中，现阶段装箱的每个工序都是由人工操作完成，需要大量的操作者，人力成本在实际成本中占比大，无法满足客户需求的动态产品规划。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种袋装宠物湿粮自动化装箱系统，能将袋装湿粮从摆放、装筐，消毒、冷却、风干再装箱一系列操作自动化完成，每个工位之间紧密配合，智能装备代替人工操作。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种袋装宠物湿粮自动化装箱系统，包括主传输线，所述主传输线为U型传输线，主传输线的运输段正上方依次设置有消毒机、冷却机和风干机，主传输线的始端设置有消毒筐来料传输线，所述消毒筐来料传输线上设置有消毒筐，所述消毒筐来料传输线的一侧设置有翻袋传输线，所述翻袋传输线和消毒筐来料传输线之间设置有第一抓取机器人，所述主传输线的传输末端设置有自动撑箱机，所述自动撑箱机和主传输线之间设置有第二抓取机器人，自动撑箱机的另一侧设置有转角传输线，所述转角传输线的末端设置有自动称重传输线，所述转角传输线和自动称重传输线之间设置有封箱机，自动称重传输线的末端设置有码垛机器人和物料托盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一抓取机器人和第二抓取机器人具体为六轴工业机器人，第一抓取机器人和第二抓取机器人通过末端的端拾器抓取袋装产品，并分别将其放置在消毒筐来料传输线上的消毒筐内和自动撑箱机上的纸箱中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主传输线采用辊子输送方式，每个工位配备定位和挡停装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述消毒筐来料传输线具体由上序将消毒筐放置在传输线上匀速将消毒筐运送至装筐位置，每个工位配备定位和挡停机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述自动撑箱机具体为将单个纸箱从成件纸箱中取出，并通过吸盘装置将纸箱撑开，上下叶面折叠成型，再由设备末端将其输出的一种自动化设备。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述自动称重传输线具体用于通过重力传感器检测输送线上的产品重量是否达标，如果产品重量部在允许范围内，给出信号，设备推料机构动作，将不合格产品推出至不合格产品区，合格产品进入下一工序。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述码垛机器人采用四轴码垛专用机器人，末端的端拾器采用吸盘结构，吸盘组将纸箱吸起摆放至物料托盘上。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

通过各个工位的协调实现产品从摆放、装筐，消毒、冷却、风干再装箱一系列操作自动化完成，每个工位之间紧密配合，智能装备代替人工操作，生产过程全程可监控，缩短生产任务的转换时间，降低用人成本，提高生产效率，实现工业4.0的核心思想。

附图说明

图1为袋装宠物湿粮自动化装箱系统的结构示意图。