[实用新型]一种袋装宠物湿粮自动化装箱系统

权利要求书

1.一种袋装宠物湿粮自动化装箱系统，包括主传输线（5），其特征在于：所述主传输线（5）为U型传输线，主传输线（5）的运输段正上方依次设置有消毒机（6）、冷却机（7）和风干机（8），主传输线（5）的始端设置有消毒筐来料传输线（1），所述消毒筐来料传输线（1）上设置有消毒筐，所述消毒筐来料传输线（1）的一侧设置有翻袋传输线（4），所述翻袋传输线（4）和消毒筐来料传输线（1）之间设置有第一抓取机器人（2），所述主传输线（5）的传输末端设置有自动撑箱机（9），所述自动撑箱机（9）和主传输线（5）之间设置有第二抓取机器人（3），自动撑箱机（9）的另一侧设置有转角传输线（10），所述转角传输线（10）的末端设置有自动称重传输线（12），所述转角传输线（10）和自动称重传输线（12）之间设置有封箱机（11），自动称重传输线（12）的末端设置有码垛机器人（13）和物料托盘（14）。

2.根据权利要求1所述的一种袋装宠物湿粮自动化装箱系统，其特征在于：所述第一抓取机器人（2）和第二抓取机器人（3）具体为六轴工业机器人，第一抓取机器人（2）和第二抓取机器人（3）通过末端的端拾器抓取袋装产品，并分别将其放置在消毒筐来料传输线（1）上的消毒筐内和自动撑箱机（9）上的纸箱中。

3.根据权利要求1所述的一种袋装宠物湿粮自动化装箱系统，其特征在于：所述主传输线（5）采用辊子输送方式，每个工位配备定位和挡停装置。

4.根据权利要求1所述的一种袋装宠物湿粮自动化装箱系统，其特征在于：所述消毒筐来料传输线（1）具体由上序将消毒筐放置在传输线上匀速将消毒筐运送至装筐位置，每个工位配备定位和挡停机构。

5.根据权利要求1所述的一种袋装宠物湿粮自动化装箱系统，其特征在于：所述自动撑箱机（9）具体为将单个纸箱从成件纸箱中取出，并通过吸盘装置将纸箱撑开，上下叶面折叠成型，再由设备末端将其输出的一种自动化设备。

6.根据权利要求1所述的一种袋装宠物湿粮自动化装箱系统，其特征在于：所述自动称重传输线（12）具体用于通过重力传感器检测输送线上的产品重量是否达标，如果产品重量部在允许范围内，给出信号，设备推料机构动作，将不合格产品推出至不合格产品区，合格产品进入下一工序。

7.根据权利要求1所述的一种袋装宠物湿粮自动化装箱系统，其特征在于：所述码垛机器人（13）采用四轴码垛专用机器人，末端的端拾器采用吸盘结构，吸盘组将纸箱吸起摆放至物料托盘（14）上。