[实用新型]一种工件反转转移机构

说明书

本实用新型公开了一种工件反转转移机构，包括机架；动力单元包括电机和联轴器；第一同步轮通过第一轴与联轴器连接；升降气缸；第二同步轮通过第二轴与升降气缸连接，第二轴上设有滚珠花键；连接件的两端分别与第一轴和第二轴转动连接，连接件能将电机的力传递给第二同步轮以使第二同步轮围绕所述第一同步轮沿第一方向公转第一角度的同时并自转第二角度；夹取单元在滚珠花键的作用下带动工件沿第一方向的反方向以第二角度进行转动。本实用新型至少包括以下优点：该转移机构设有同步轮系统，通过一个电机便可实现在不改变工件相对于流线方向的相对位置以将工件进行转移，降低了电机的使用成本，提高了机构的工作效率，降低了工件损坏的可能性。

技术领域

本实用新型涉及了工件转移技术领域，具体的是一种工件反转转移机构。

背景技术

工件在生产过程中，需要不同的工艺对其进行加工，因此常需要转移机构将工件从一个输送单元转移到另一个输送单元。在3C行业输送小质量工件时，需保证工件输送单元变更后相对于输送单元流线方向位置不变，故转移机构在转移工件时需转移两个角度，现有的转移机构一般需要两个电机才能实现将工件转移两个角度，电机悬臂质量大，惯量高，因此电机匹配成本高；且由于加工工位空间有限，放置两个电机空间较小，不便于转移机构的工作，两个电机需要切换，需多次夹取工件，大大降低了工作效率，存在损坏工件的风险。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种工件反转转移机构，其用于解决电机成本高、效率低的风险。

本申请实施例公开了一种工件反转转移机构，该转移机构设有同步轮系统，通过一个电机便可实现在不改变工件相对于流线方向的位置以将工件从第一输送单元转移到第二输送单元并保证所述工件相对于所述流线方向的相对位置不变，降低了电机的使用成本，无需将工件在两个电机之间进行切换，提高了该转移机构的工作效率，降低了工件损坏的可能性；所述工件反转转移机构包括：

机架；

动力单元，所述动力单元包括沿竖直方向设置在所述机架上的电机，与所述电机下部传动连接的联轴器；

第一同步轮，所述第一同步轮通过贯穿其中的第一轴与所述联轴器的下部连接；

升降单元，所述升降单元设置在所述动力单元的一侧，所述升降单元包括能沿竖直方向运动的升降气缸；

第二同步轮，所述第二同步轮通过贯穿其中的第二轴与所述升降气缸的下部连接，所述第二轴上设有滚珠花键，所述第二同步轮通过同步带与所述第一同步轮传动连接；

沿水平方向设置的连接件，所述连接件的两端分别与所述第一轴和所述第二轴转动连接，所述连接件能将所述电机的力传递给第二同步轮以使所述第二同步轮围绕所述第一同步轮沿第一方向公转第一角度的同时并沿第一方向自转第二角度；

夹取单元，所述夹取单元在所述滚珠花键的作用下带动所述工件沿第一方向的反方向以第二角度进行转动。

进一步的，所述机架包括第一侧板、第二侧板，所述第一侧板设置在所述第二侧板上方，所述第一侧板与第二侧板均沿水平方向设置并通过多个支撑杆连接。

进一步的，所述第一侧板上设有通孔，所述电机固定在所述第一侧板上并通过所述通孔与位于所述第一侧板下方的联轴器连接。

进一步的，所述第一同步轮和所述第二同步轮均沿水平方向设置。

进一步的，还包括浮动接头，所述浮动接头的一端与所述升降气缸的底部连接，所述浮动接头的另一端与所述第二轴连接。

进一步的，所述第一轴的两端分别固定有第一轴承，所述第一轴承通过固定座固定在所述第二侧板上，所述第一轴承用于支撑所述第一轴，所述第一轴承为深沟球轴承。