[实用新型]一种工件反转转移机构

权利要求书

1.一种工件反转转移机构，其特征在于，所述工件反转转移机构包括：

机架；

动力单元，所述动力单元包括沿竖直方向设置在所述机架上的电机，与所述电机下部传动连接的联轴器；

第一同步轮，所述第一同步轮通过贯穿其中的第一轴与所述联轴器的下部连接；

升降单元，所述升降单元设置在所述动力单元的一侧，所述升降单元包括能沿竖直方向运动的升降气缸；

第二同步轮，所述第二同步轮通过贯穿其中的第二轴与所述升降气缸的下部连接，所述第二轴上设有滚珠花键，所述第二同步轮通过同步带与所述第一同步轮传动连接；

沿水平方向设置的连接件，所述连接件的两端分别与所述第一轴和所述第二轴转动连接，所述连接件能将所述电机的力传递给第二同步轮以使所述第二同步轮围绕所述第一同步轮沿第一方向公转第一角度的同时并沿第一方向自转第二角度；

夹取单元，所述夹取单元在所述滚珠花键的作用下带动所述工件沿第一方向的反方向以第二角度进行转动。

2.根据权利要求1所述的工件反转转移机构，其特征在于，所述机架包括第一侧板、第二侧板，所述第一侧板设置在所述第二侧板上方，所述第一侧板与第二侧板均沿水平方向设置并通过多个支撑杆连接。

3.根据权利要求2所述的工件反转转移机构，其特征在于，所述第一侧板上设有通孔，所述电机固定在所述第一侧板上并通过所述通孔与位于所述第一侧板下方的联轴器连接。

4.根据权利要求1所述的工件反转转移机构，其特征在于，所述第一同步轮和所述第二同步轮均沿水平方向设置。

5.根据权利要求1所述的工件反转转移机构，其特征在于，还包括浮动接头，所述浮动接头的一端与所述升降气缸的底部连接，所述浮动接头的另一端与所述第二轴连接。

6.根据权利要求2所述的工件反转转移机构，其特征在于，所述第一轴的两端分别固定有第一轴承，所述第一轴承通过固定座固定在所述第二侧板上，所述第一轴承用于支撑所述第一轴，所述第一轴承为深沟球轴承。

7.根据权利要求6所述的工件反转转移机构，其特征在于，所述第一轴的外侧沿水平方向设有花键，所述花键固定在所述第一同步轮上，以使所述第一同步轮始终保持静止。

8.根据权利要求1所述的工件反转转移机构，其特征在于，所述第二轴的两端分别固定有第二轴承，所述第二轴承用于支撑所述第二轴，所述第二轴承也为深沟球轴承。

9.根据权利要求8所述的工件反转转移机构，其特征在于，所述夹取单元包括与所述第二轴底部连接的夹取气缸和固定在所述夹取气缸底部的夹爪，所述夹取气缸带动所述夹爪进行夹取工件。

10.根据权利要求1所述的工件反转转移机构，其特征在于，所述同步带的两侧设有凸轮随动器，所述凸轮随动器用于涨紧同步带。