[实用新型]一种拨动开关装配机

说明书

本实用新型提供一种拨动开关装配机，包括机架、送料机构、第一装配机构、第二装配机构和控制系统，送料机构适于将弹簧、铜套和拨动件送料至待组装工位；第一装配机构，设于机架上，其适于将弹簧与铜套组装成弹簧铜套组件，并将弹簧铜套组件移送至下一工位；第二装配机构，设于机架上，适于将拨动件与弹簧铜套组件组装连接；控制系统，分别与送料机构、第一装配机构和第二装配机构相连，适于控制各机构的工作。由于拨动开关各组件的送料、装配均由机器完成，与现有技术人工手动装配的方式相比，大大提高了拨动开关的装配效率，省时省力，且降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化组装技术领域，具体涉及一种拨动开关装配机。

背景技术

拨动开关是通过拨动拨动件，以带动动触头与静触头接触连通或断开，从而达到切换电路的目的，拨动开关常用的品种有单极双位、单极三位、双极双位以及双极三位等，它一般用于低压电路。

拨动开关包括拨动件和与拨动件固定连接的弹簧组件，弹簧组件包括铜套，以及安装于铜套内的弹簧，而目前拨动件和弹簧组件是通过装配人员手动安装，由于拨动开关、弹簧和铜套皆是体积较小的部件，不便于装配人员装配，且装配人员需要克服弹簧组件的弹性力，将弹簧组件按压进入拨动件内，这样装配效率低、费时费力，增加生产成本，因此，急需发明一种装配效率高、省时省力的自动化组装弹簧的拨动开关装配机。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的装配弹簧效率低，且费时费力，生产成本高的缺陷，从而提供一种装配效率高、省时省力，且生产成本低的拨动开关装配机。

为此，本实用新型提供一种拨动开关装配机，适于对拨动开关的弹簧、铜套和拨动件进行装配，拨动开关装配机包括机架、送料机构、第一装配机构、第二装配机构和控制系统，送料机构适于将弹簧、铜套和拨动件送料至待组装工位；第一装配机构设于所述机架上，其适于将弹簧与铜套组装成弹簧铜套组件，并将所述弹簧铜套组件移送至下一工位；第二装配机构设于所述机架上，适于将拨动件与弹簧铜套组件组装连接；控制系统分别与所述送料机构、第一装配机构和所述第二装配机构相连，适于控制各机构的工作。

所述送料机构包括弹簧震动盘、铜套震动盘、弹簧进料件、铜套进料件和进料件驱动机构，弹簧震动盘和铜套震动盘分别与弹簧进料件和铜套进料件相连，适于输送弹簧和铜套；弹簧进料件和铜套进料件均设于所述第一装配机构的上方；进料件驱动机构与所述弹簧进料件和铜套进料件相连，适于驱动进料件沿竖向往复移动。

进料件上设有可控制弹簧或铜套逐一送料的卡料结构，所述卡料结构包括卡料件、偏压件和卡料驱动组件，卡料件可转动地安装于进料件上，具有设于其转动中心上下两端的凸块和卡料部，所述卡料部适于插入进料件的进料通道内，与弹簧或铜套相抵，所述卡料件具有卡料位置，以及其卡料部与弹簧或铜套分离的送料位置；偏压件与所述卡料件相连，适于向所述卡料件施加使其朝所述卡料位置方向转动的偏压力；卡料驱动组件可与所述凸块相连，适于驱动所述卡料件在所述卡料位置和所述送料位置之间转换。

所述进料件上成型有适于安装偏压件的安装槽，所述偏压件的一端与所述安装槽的底壁相抵，另一端与所述卡料件远离所述凸块的一面相抵。

所述进料件驱动机构包括安装板和进料驱动组件，安装板安装有弹簧进料件和铜套进料件；进料驱动组件与所述安装板相连，适于驱动所述安装板上下往复移动。

第一装配机构包括夹具和夹具驱动组件，夹具可移动地安装于导轨上，其成型有可供弹簧铜套组件装入的安装孔，所述夹具具有与所述铜套进料件相对的铜套安装位置，与弹簧进料件相对的弹簧安装位置，以及与拨动件相对的组装位置；夹具驱动组件与所述夹具相连，适于驱动所述夹具往复移动。

所述送料机构还包括拨动件震动盘、拨动件传送轨道和限位结构，拨动件震动盘和拨动件传送轨道适于将拨动件传送至组装工位；限位结构适于限定所述拨动件在组装工位上的位置。