[实用新型]一种拨动开关装配机

权利要求书

1.一种拨动开关装配机，适于对拨动开关的弹簧(1)、铜套(11)和拨动件(12)进行装配，其特征在于，拨动开关装配机包括：

机架(2)；

送料机构，适于将弹簧(1)、铜套(11)和拨动件(12)送料至待组装工位；

第一装配机构，设于所述机架(2)上，其适于将弹簧(1)与铜套(11)组装成弹簧铜套组件，并将所述弹簧铜套组件移送至下一工位；

第二装配机构，设于所述机架(2)上，适于将拨动件(12)与弹簧铜套组件组装连接；

控制系统(3)，分别与所述送料机构、第一装配机构和所述第二装配机构相连，适于控制各机构的工作。

2.根据权利要求1所述的拨动开关装配机，其特征在于，所述送料机构包括：

弹簧震动盘(4)和铜套震动盘(41)，分别与弹簧进料件(42)和铜套进料件(43)相连，适于输送弹簧(1)和铜套(11)；

弹簧进料件(42)和铜套进料件(43)，均设于所述第一装配机构的上方；

进料件驱动机构，与所述弹簧进料件(42)和铜套进料件(43)相连，适于驱动进料件沿竖向往复移动。

3.根据权利要求2所述的拨动开关装配机，其特征在于，进料件上设有可控制弹簧(1)或铜套(11)逐一送料的卡料结构，所述卡料结构包括：

卡料件(5)，可转动地安装于进料件上，具有设于其转动中心上下两端的凸块(51)和卡料部(52)，所述卡料部(52)适于插入进料件的进料通道(44)内，与弹簧(1)或铜套(11)相抵，所述卡料件(5)具有卡料位置，以及其卡料部(52)与弹簧(1)或铜套(11)分离的送料位置；

偏压件(53)，与所述卡料件(5)相连，适于向所述卡料件(5)施加使其朝所述卡料位置方向转动的偏压力；

卡料驱动组件(54)，可与所述凸块(51)相连，适于驱动所述卡料件(5) 在所述卡料位置和所述送料位置之间转换。

4.根据权利要求3所述的拨动开关装配机，其特征在于，所述进料件上成型有适于安装偏压件(53)的安装槽，所述偏压件(53)的一端与所述安装槽的底壁相抵，另一端与所述卡料件(5)远离所述凸块(51)的一面相抵。

5.根据权利要求4所述的拨动开关装配机，其特征在于，所述进料件驱动机构包括：

安装板(6)，安装有弹簧进料件(42)和铜套进料件(43)；

进料驱动组件(61)，与所述安装板(6)相连，适于驱动所述安装板(6)上下往复移动。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的拨动开关装配机，其特征在于，第一装配机构包括：

夹具(7)，可移动地安装于导轨上，其成型有可供弹簧铜套组件装入的安装孔(71)，所述夹具(7)具有与所述铜套进料件(43)相对的铜套安装位置，与弹簧进料件(42)相对的弹簧安装位置，以及与拨动件(12)相对的组装位置；

夹具驱动组件(72)，与所述夹具(7)相连，适于驱动所述夹具(7)往复移动。

7.根据权利要求6所述的拨动开关装配机，其特征在于，所述送料机构还包括：

拨动件震动盘(45)和拨动件传送轨道(46)，适于将拨动件(12)传送至组装工位；

限位结构，适于限定所述拨动件(12)在组装工位上的位置。

8.根据权利要求7所述的拨动开关装配机，其特征在于，所述限位结构包括：

第一挡块(81)和第二挡块(82)，分别设于所述拨动件(12)的左右两侧；

第三挡块(83)，设于所述拨动件(12)的上方。

9.根据权利要求8所述的拨动开关装配机，其特征在于，所述第二装配机构包括：

顶杆(9)，设于所述夹具(7)的下方，可与所述安装孔(71)相对设置；

弹簧铜套驱动件(91)，与所述顶杆(9)相连，适于通过所述顶杆(9)驱动所述弹簧铜套组件与所述拨动件(12)装配连接。