[实用新型]激光辅助定位装置及医疗机器人

说明书

本实用新型涉及一种激光辅助定位装置及医疗机器人。上述的激光辅助定位装置，可通过将激光灯安装在第一定位支架上，通过第一驱动组件驱动第一定位支架绕第一方向转动，则激光灯能够绕第一方向转动，从而可以实现在第一方向上的激光辅助定位。第一定位支架安装在第二定位支架上，通过第二驱动组件驱动第二定位支架绕第二方向转动，则激光灯与第一定位支架能够同步绕第二方向转动，从而可以实现在第二方向上的激光辅助定位。由于第二方向与第一方向正交，因此，通过激光辅助定位装置能够实现在两个正交方向上的激光辅助定位，调节精度高且结构简单，方便医生在对患者进行治疗时进行激光辅助定位。

技术领域

本实用新型涉及定位仪器技术领域，特别是涉及一种激光辅助定位装置及医疗机器人。

背景技术

随着人工智能技术与机器人技术的不断发展，机器人在越来越多的领域发挥作用，在越来越多的工作中代替或辅助人类以便于更好的完成工作。随着世界人口不断老龄化，医疗行业也面临着巨大的压力，因此，医疗机器人的加入可以很大程度上缓解这一压力。由于医生在对病人进行穿刺或局麻等操作时，采用马克笔进行划线等标识很不准确，在医生操作时，会造成较大误差。因此，使用激光定位是一种较好的方式。然而，目前只是针对放化疗等治疗具有激光灯辅助定位，然后再进行定位治疗的方法。目前市面上虽然有几款激光灯辅助定位装置，但其存在结构复杂、调节精度差等问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的激光灯辅助定位装置结构复杂、调节精度差的问题，提供一种调节精度高、结构简单的激光辅助定位装置及医疗机器人。

本申请实施例提供一种激光辅助定位装置，包括：

第一定位支架，用于安装激光灯；

第二定位支架，所述第一定位支架安装于所述第二定位支架；

第一驱动组件，用于驱动所述第一定位支架绕第一方向转动；以及

第二驱动组件，用于驱动所述第二定位支架绕第二方向转动，所述第二方向与所述第一方向正交。

上述的激光辅助定位装置，可通过将激光灯安装在第一定位支架上，通过第一驱动组件驱动第一定位支架绕第一方向转动，则激光灯能够绕第一方向转动，从而可以实现在第一方向上的激光辅助定位。第一定位支架安装在第二定位支架上，通过第二驱动组件驱动第二定位支架绕第二方向转动，则激光灯与第一定位支架能够同步绕第二方向转动，从而可以实现在第二方向上的激光辅助定位。由于第二方向与第一方向正交，因此，通过激光辅助定位装置能够实现在两个正交方向上的激光辅助定位，调节精度高且结构简单，方便医生在对患者进行治疗时进行激光辅助定位。

在一实施例中，所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一电机用于提供所述第一定位支架绕所述第一方向转动的驱动力；

所述第二驱动组件包括第二电机，所述第二电机用于提供所述第二定位支架绕所述第二方向转动的驱动力；

所述的激光辅助定位装置还包括控制装置，用于控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的动作。

在一实施例中，所述第一电机包括第一增量式编码器，所述第一增量式编码器用于测量所述第一电机的转速；所述控制装置用于根据所述第一增量式编码器的测量结果控制所述第一电机的转速变化量；和/或，

所述第二电机包括第二增量式编码器，所述第二增量式编码器用于测量所述第二电机的转速；所述控制装置用于根据所述第二增量式编码器的测量结果控制所述第二电机的转速变化量。

在一实施例中，所述激光辅助定位装置还包括第一绝对式编码器，所述第一绝对式编码器用于测量所述第一定位支架绕所述第一方向转动时的转动位置，所述控制装置用于根据所述第一绝对式编码器的测量结果控制所述第一电机的转动角度变化量；和/或，