[实用新型]一种立式铅封自助发放机

说明书

本实用新型涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种立式铅封自助发放机，包括柜体，柜体内设置有若干层层板，每层层板上设置有若干排货道，层板的前部设置取货装置，柜体前部设置有交互面板，交互面板上设置有取货口，取货装置拾取铅封后移动到取货口处，交互面板上还设置有显示屏、出单口和扫描器，主机通过电连接取货装置、显示屏、打印机和扫描器。本设计通过司机在交互面板前扫描提箱单二维码，取货装置移动到要提取铅封型号的货道前，取货装置齿轮拨动货道齿轮，货道齿轮带动铅封推进板把铅封往前推进，转动装置拨动铅封掉落到取货装置内，取货装置移动到取货口处由司机取走铅封，提高了取铅封的效率，节省了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种立式铅封自助发放机。

背景技术

铅封是货物装入集装箱，关闭箱门后，由拖车司机在集装箱上安装的锁扣装置，铅封一经锁扣，除非暴力破坏，无法打开。铅封只能用一次，打开之后就坏了，不能再用了。上面有个封号，是独一无二的，如果客户拿到的集装箱铅封上号码跟提单上一致，就代表集装箱没有打开过，货物完好无损。铅封包括锁套和锁芯，锁套和锁芯采用金属制成，外包塑ABS塑料，锁体为夹簧式结构，锁体表面采用热烫、激光打字及流水号、条形码，颜色可定制。具有抗砸、抗锯、抗撬、防电焊等功能，锁住集装箱，非专用工具无法拆卸，从而达防盗目的。

集装箱铅封根据施加人员不同可分为海关封识、商检封识和商业封识。海关封识是不允许随意开拆的，是要负法律责任的。有以下两种情况通常海关会施加封志：一是海关开箱查验。海关查验就是海关人员把集装箱打开，或全部掏出来查看，为了让货主不致以为是别人非法查看的，封上一个海关封志告诉货主，这是海关查的。同时，海关的查验记录上也必须记下海关的封志号。二是海关转关。海关转关就是从口岸海关进口的货物，转送到内陆海关申报。

铅封是货物装入集装箱，关闭箱门后，由司机在集装箱上安装的锁扣装置，铅封一经锁扣，除非暴力破坏，无法打开。每个铅封上都有唯一的编号识别。现有的铅封发放操作全部由人工完成，集装箱闸口进场道口的操作员根据司机所提供的提箱单，在系统中输入提单号，系统会出现提单号所对应的船名、航次、集装箱经营人、尺寸、类型、提箱标志等信息，然后操作员根据上述系统要求，人工选择合适的铅封，手动交给司机，司机拿到铅封之后核对无误，进场取箱。现有的技术缺点：一是通闸效率不高，人工办单容易出错；二是人工成本高。

实用新型内容

为解决背景技术中提到的缺陷，本实用新型展示了一种立式铅封自助发放机。

为实现上述目的，现提供技术方案如下：

一种立式铅封自助发放机，包括柜体，柜体内设置有若干层层板，每层层板上设置有若干排货道，层板的前部设置取货装置，柜体前部设置有交互面板，交互面板上设置有取货口，取货装置拾取铅封后移动到取货口处，交互面板上还设置有显示屏、出单口和扫描器，主机通过电连接取货装置、显示屏、打印机和扫描器。

进一步的，所述货道包括隔板，隔板的前端设置货道齿轮，货道齿轮固定的齿轮轴与隔板后端的轴之间设置有货道传动带，货道传动带固定连接铅封推进板，铅封推进板以隔板上部的凹槽为导向轨，货道齿轮通过货道传动带带动铅封推进板前移动。

进一步的，所述取货装置通过上下移动机构和左右移动机构进行上下移动和左右移动；

所述上下移动机构包括上下移动轨道、上下移动电机和上下移动传动带，取货装置固定在上下移动传动带上，在上下移动电机的带动下取货装置在上下移动轨道上进行上下移动；

左右移动机构包括转动轴，左右移动电机带动转动轴转动，转动轴设置在左右移动轨道的一侧，转动轴通过左右移动传动带带动上下移动轨道在左右移动轨道上进行左右移动；

取货装置的一侧设置有取货装置齿轮和铅封号扫描器，取货装置的下部设置有转动装置，转动装置转动将铅封从货道上拨到取货装置内，取货装置内的一侧设置有红外传感器用于识别取货装置内是否有铅封。