[实用新型]一种立式铅封自助发放机

权利要求书

1.一种立式铅封自助发放机，其特征在于：包括柜体，柜体内设置有若干层层板，每层层板上设置有若干排货道，层板的前部设置取货装置，柜体前部设置有交互面板，交互面板上设置有取货口，取货装置拾取铅封后移动到取货口处，交互面板上还设置有显示屏、出单口和扫描器，主机通过电连接取货装置、显示屏、打印机和扫描器。

2.根据权利要求1所述的一种立式铅封自助发放机，其特征在于：所述货道包括隔板，隔板的前端设置货道齿轮，货道齿轮固定的齿轮轴与隔板后端的轴之间设置有货道传动带，货道传动带固定连接铅封推进板，铅封推进板以隔板上部的凹槽为导向轨，货道齿轮通过货道传动带带动铅封推进板前移动。

3.根据权利要求2所述的一种立式铅封自助发放机，其特征在于：所述取货装置通过上下移动机构和左右移动机构进行上下移动和左右移动；

所述上下移动机构包括上下移动轨道、上下移动电机和上下移动传动带，取货装置固定在上下移动传动带上，在上下移动电机的带动下取货装置在上下移动轨道上进行上下移动；

左右移动机构包括转动轴，左右移动电机带动转动轴转动，转动轴设置在左右移动轨道的一侧，转动轴通过左右移动传动带带动上下移动轨道在左右移动轨道上进行左右移动；

取货装置的一侧设置有取货装置齿轮和铅封号扫描器，取货装置的下部设置有转动装置，转动装置转动将铅封从货道上拨到取货装置内，取货装置内的一侧设置有红外传感器用于识别取货装置内是否有铅封。

4.根据权利要求1所述的一种立式铅封自助发放机，其特征在于：所述取货口设置有电动门。

5.根据权利要求1所述的一种立式铅封自助发放机，其特征在于：主机与语音交互设备有线电连接，语音交互设备设置在交互面板上。

6.根据权利要求1所述的一种立式铅封自助发放机，其特征在于：主机与闸机电连接，主机与车牌识别相机通过网络连接。