[实用新型]一种易于抓标的抓标装置以及应用其的剪切系统

权利要求书

1.一种易于抓标的抓标装置，包括智能相机(311)，其特征在于：包括架体(31)，所述智能相机(311)设置在所述架体(31)上，所述架体(31)上还设有用于检测纸张是否偏移的检测机构和用于驱动智能相机(311)水平移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的易于抓标的抓标装置，其特征在于：所述驱动机构包括动力件(33)、丝杆(34)和螺纹套设在丝杆(34)上的移动套(35)，所述丝杆(34)水平可转动的设置在所述架体(31)上，所述动力件(33)用于驱动所述丝杆(34)转动；

所述架体(31)上设有限位部，所述限位部用于对所述移动套(35)限位，以使所述移动套(35)受驱动沿所述丝杆(34)的长度方向运动；

所述检测机构和智能相机(311)均与所述移动套(35)固定连接。

3.根据权利要求2所述的易于抓标的抓标装置，其特征在于：所述限位部为限位槽(36)，所述丝杆(34)和所述移动套(35)均位于所述限位槽(36)内，所述移动套(35)相对的两侧与所述限位槽(36)相对的两槽壁贴合；

所述限位槽(36)的长度方向与所述丝杆(34)的长度方向相同。

4.根据权利要求2所述的易于抓标的抓标装置，其特征在于：所述驱动机构还包括传动组件(37)，所述动力件(33)通过所述传动组件(37)驱动所述丝杆(34)转动。

5.根据权利要求4所述的易于抓标的抓标装置，其特征在于：所述传动组件(37)包括主动轮(371a)、从动轮(372a)和皮带(373a)，所述动力件(33)用于驱动所述主动轮(371a)转动，所述从动轮(372a)固定套设在所述丝杆(34)的端部，所述皮带(373a)包覆设置在所述主动轮(371a)和所述从动轮(372a)的外沿。

6.根据权利要求4所述的易于抓标的抓标装置，其特征在于：所述传动组件(37)包括第一摩擦轮(371b)和第二摩擦轮(372b)，所述第一摩擦轮(371b)固定套设在所述丝杆(34)的端部，所述第二摩擦轮(372b)的外沿与所述第一摩擦轮(371b)的外沿相抵，所述动力件(33)用于驱动所述第二摩擦轮(372b)转动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的易于抓标的抓标装置，其特征在于：还包括控制器，所述检测机构包括超声波传感器(32)，所述超声波传感器(32)具有超声波发射部和超声波接收部，所述超声波发射部和所述超声波接收部之间具有用于检测纸张的检测通道(38)；

所述超声波传感器(32)具有第一输出端和第二输出端，所述控制器具有第一输入端和第二输入端，所述超声波传感器(32)的第一输出端与所述控制器的第一输入端电连接，所述超声波传感器(32)的第二输出端与所述控制器的第二输入端电连接；

所述控制器的输出端与所述驱动机构的控制端电连接、以通过控制端控制所述驱动机构的启停。

8.根据权利要求7所述的易于抓标的抓标装置，其特征在于：还包括控制电路，所述控制电路用于在断纸时断开超声波传感器(32)与控制器之间的电连接。

9.根据权利要求8所述的易于抓标的抓标装置，其特征在于：所述控制电路包括用于检测是否断纸的光电感应开关(310)。

10.一种剪切系统，其特征在于：包括如权利要求1至9中任一项所述的易于抓标的抓标装置。