[实用新型]一种易于抓标的抓标装置以及应用其的剪切系统

说明书

本申请涉及机械设备的领域，尤其是涉及一种易于抓标的抓标装置以及应用其的剪切系统。该易于抓标的抓标装置包括智能相机和架体，智能相机设置在架体上，架体上还设有用于检测纸张是否偏移的检测机构和用于驱动智能相机水平移动的驱动机构。本申请具有易于抓标且能够使待加工纸张沿水平方向偏移时不易造成较多浪费的效果。

技术领域

本申请涉及机械设备的领域，尤其是涉及一种易于抓标的抓标装置以及应用其的剪切系统。

背景技术

目前，浸渍纸等贴在木板上的贴面的纸张，由于使用时都是单张使用，所以在生产时需要采用剪切系统将长条的纸张切成一块一块的纸张。

现有的剪切系统通常包括剪切机、牵引装置和抓标装置，牵引装置用于对纸张进行牵引，剪切机用于对纸张进行剪切，抓标装置用于抓取纸张上的色标，抓标装置包括智能相机，智能相机与机架固定连接，待加工纸张的侧边设有多个色标，相邻两个色标之间的距离为最后成品纸张的宽度，智能相机内预存有标准色标，当智能相机识别到待加工纸张上的色标与预设的标准色标相同时，剪切机对待加工纸张进行剪切，当智能相机未识别到待加工纸张上的色标与预设的标准色标相同时，说明待加工的纸张还未运行到需要切割的位置，剪切机不对待加工纸张进行剪切，从而实现了对待加工纸张的精准切割。

然而在实际生产过程中，由于智能相机的位置固定，当待加工纸张沿水平方向偏移时，智能相机无法识别到待加工纸张上的色标，从而剪切机不会对待加工纸张上进行切割，这一部分未被剪切的待加工纸张运动至后续工序时便会成为废料，造成了待加工纸张的较多浪费。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有待加工纸张沿水平方向偏移时会造成较多浪费的缺陷。

发明内容

为了使待加工纸张沿水平方向偏移时不易造成较多浪费，本申请提供一种易于抓标的抓标装置以及应用其的剪切系统。

第一方面，本申请提供一种易于抓标的抓标装置，采用如下的技术方案：

一种易于抓标的抓标装置，包括智能相机和架体，所述智能相机设置在所述架体上，所述架体上还设有用于检测纸张是否偏移的检测机构和用于驱动智能相机水平移动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，纸张偏移时检测机构能够检测到纸张偏移，此时驱动机构便会驱动智能相机沿水平方向移动直至智能相机再次运动至色标上方，从而智能相机在纸张偏移时也能够保持对纸张的抓标，易于抓标，同时剪切机能够保持对偏移纸张的剪切，不易造成浪费，从而该易于抓标的抓标装置能够使待加工纸张沿水平方向偏移时不易造成较多浪费。

可选的，所述驱动机构包括动力件、丝杆和螺纹套设在丝杆上的移动套，所述丝杆水平可转动的设置在所述架体上，所述动力件用于驱动所述丝杆转动；所述架体上设有限位部，所述限位部用于对所述移动套限位，以使所述移动套受驱动沿所述丝杆的长度方向运动；所述检测机构和智能相机均与所述移动套固定连接。

通过采用上述技术方案，当需要使智能相机沿水平方向运动时，动力件驱动丝杆启动，丝杆启动时螺纹套设在丝杆上的移动套在限位部的作用下会沿丝杆的长度方向运动，丝杆的长度方向为水平方向，故移动套会沿水平方向运动，进而固定设置在移动套上的检测机构和智能相机也能够沿水平方向运动，从而只需启动动力件，便可使检测机构和智能相机一起沿水平方向移动。

可选的，所述限位部为限位槽，所述丝杆和所述移动套均位于所述限位槽内，所述移动套相对的两侧与所述限位槽相对的两槽壁贴合；所述限位槽的长度方向与所述丝杆的长度方向相同。

通过采用上述技术方案，由于移动套相对的两侧分别与限位槽相对的两槽壁贴合，所以移动套在受驱动运动时只能沿丝杆的长度方向运动，从而限位槽实现了对移动套的限位。

可选的，所述驱动机构还包括传动组件，所述动力件通过所述传动组件驱动所述丝杆转动。