[实用新型]一种立铣刀磨削加工用旋转升降装置

说明书

一种立铣刀磨削加工用旋转升降装置，属于多工位加工设备技术领域，该旋转升降装置，包括固定框架、卡紧定位部件、升降驱动部件和旋转驱动部件，升降驱动部件包括伺服马达Ⅰ和滚珠丝杆机构，旋转驱动部件包括伺服马达Ⅱ和分度器；固定框架的周向设置有多个夹持待加工工件的卡紧定位部件，固定框架的顶部设置有多个伺服马达Ⅰ，每个伺服马达Ⅰ通过滚珠丝杆机构与对应的卡紧定位部件相连，固定框架的底部通过分度器与伺服马达Ⅱ相连，本实用新型的有益效果是，该旋转升降装置整体结构简单、紧凑，占用空间小，加工工件的定位牢固稳定，实现了多个加工工件在多个工位上的间歇式加工，降低了工人的劳动强度，提升了加工效率和加工质量。

技术领域

本实用新型涉及多工位加工设备技术领域，尤其涉及一种立铣刀磨削加工用旋转升降装置。

背景技术

立铣刀是数控机床上用得最多的一种铣刀，立铣刀的圆柱表面和端面上都有切削刃，它们可同时进行切削，也可单独进行切削，主要用于平面铣削、凹槽铣削、台阶面铣削和仿形铣削。

例如，如图1所示，常用的四刃立铣刀包括刀杆a和刀头b，刀头b上设置有四个螺旋状的侧切削刃c以及四个相对应的端刃d，相邻的侧切削刃c之间设有螺旋状排屑槽e，相邻的端刃d之间还设置有与螺旋状排屑槽e相连的排屑导向槽f。目前，对这种立铣刀进行加工需要对刀头b中的侧切削刃c、端刃d、排屑槽e、排屑导向槽f进行磨削，而且其中的每个结构都需要粗加工和精加工，传统的磨削方法是：将其中一个结构在一台设备上加工完成后，需要将更换到其他的设备上进行加工，直到将所有的结构加工完成，需要靠人工频繁更换多台设备进行加工，不仅增加了多台设备的占用空间，而且待加工件的频繁安装和拆卸增加了工人的劳动强度，降低了加工效率，提高了人工成本。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种立铣刀磨削加工用旋转升降装置，可将多个工位的磨削设备集中在该旋转升降装置的周围，可对多个待加工工件进行定位，通过升降的方式完成待加工工件的辅助定位，通过旋转可使多个加工工件在多个工位上依次进行间歇式加工，降低了工人的劳动强度，提升了加工效率。

为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述立铣刀磨削加工用旋转升降装置，包括固定框架、卡紧定位部件、升降驱动部件和旋转驱动部件，所述升降驱动部件包括伺服马达Ⅰ和滚珠丝杆机构，所述旋转驱动部件包括伺服马达Ⅱ和分度器；所述固定框架的周向设置有多个工位，每个工位上设置有一个夹持待加工工件的卡紧定位部件，所述固定框架的顶部设置有与每个工位相对的伺服马达Ⅰ，每个伺服马达Ⅰ通过滚珠丝杆机构与对应的卡紧定位部件相连以驱动对应工位上的加工工件上下移动，所述固定框架的底部通过所述分度器与伺服马达Ⅱ相连以驱动整个固定框架间歇旋转设定的角度。

进一步地，所述固定框架包括上安装板、下安装板和多个立柱，上安装板和下安装板平行设置，且上安装板和下安装板的周向通过间隔设置的立柱固定相连，相邻两个立柱之间与所述卡紧定位部件上下滑动相连。

进一步地，所述卡紧定位部件包括滑动板、定位卡盘和定位卡头，所述滑动板滑动连接在两个相邻的立柱之间，所述滑动板的外侧安装所述定位卡盘，所述定位卡盘的底部安装所述定位卡头，所述定位卡头的卡接位与所述定位卡盘的中心相对。

进一步地，所述定位卡头包括固定支架、调节板和卡接支架，所述固定支架的一端固定在所述定位卡盘的底部，所述固定支架的另一端与所述调节板和所述卡接支架上下滑动定位相连，所述调节板的上端与所述卡接支架的上端围成卡接孔，所述卡接孔与待加工工件卡接相连。

进一步地，所述固定支架包括固定板和L形板，所述固定板的一端固定在所述定位卡盘的底部，所述固定板的另一端安装所述L形板，所述L形板的内侧与所述调节板上下滑动定位相连，所述调节板的上端设置有承托待加工工件的承托柱。

进一步地，所述卡接支架包括支撑板和定位座，所述支撑板滑动连接在所述调节板的内侧，所述支撑板的下端卡接在所述固定支架上，所述支撑板的上端与所述定位座固定相连，所述定位座与所述调节板的上端围成所述卡接孔。