[实用新型]一种立铣刀磨削加工用旋转升降装置

权利要求书

1.一种立铣刀磨削加工用旋转升降装置，其特征在于，包括固定框架(1)、卡紧定位部件(2)、升降驱动部件(3)和旋转驱动部件(4)，所述升降驱动部件(3)包括伺服马达Ⅰ(31)和滚珠丝杆机构(32)，所述旋转驱动部件(4)包括伺服马达Ⅱ(41)和分度器(42)；所述固定框架(1)的周向设置有多个工位，每个工位上设置有一个夹持待加工工件的卡紧定位部件(2)，所述固定框架(1)的顶部设置有与每个工位相对的伺服马达Ⅰ(31)，每个伺服马达Ⅰ(31)通过滚珠丝杆机构(32)与对应的卡紧定位部件(2)相连以驱动对应工位上的加工工件上下移动，所述固定框架(1)的底部通过所述分度器(42)与伺服马达Ⅱ(41)相连以驱动整个固定框架(1)间歇旋转设定的角度。

2.根据权利要求1所述的立铣刀磨削加工用旋转升降装置，其特征在于：所述固定框架(1)包括上安装板(11)、下安装板(12)和多个立柱(13)，上安装板(11)和下安装板(12)平行设置，且上安装板(11)和下安装板(12)的周向通过间隔设置的立柱(13)固定相连，相邻两个立柱(13)之间与所述卡紧定位部件(2)上下滑动相连。

3.根据权利要求2所述的立铣刀磨削加工用旋转升降装置，其特征在于：所述卡紧定位部件(2)包括滑动板(21)、定位卡盘(22)和定位卡头(23)，所述滑动板(21)滑动连接在两个相邻的立柱(13)之间，所述滑动板(21)的外侧安装所述定位卡盘(22)，所述定位卡盘(22)的底部安装所述定位卡头(23)，所述定位卡头(23)的卡接位与所述定位卡盘(22)的中心相对。

4.根据权利要求3所述的立铣刀磨削加工用旋转升降装置，其特征在于：所述定位卡头(23)包括固定支架、调节板(231)和卡接支架，所述固定支架的一端固定在所述定位卡盘(22)的底部，所述固定支架的另一端与所述调节板(231)和所述卡接支架上下滑动定位相连，所述调节板(231)的上端与所述卡接支架的上端围成卡接孔(232)，所述卡接孔(232)与待加工工件卡接相连。

5.根据权利要求4所述的立铣刀磨削加工用旋转升降装置，其特征在于：所述固定支架包括固定板(233)和L形板(234)，所述固定板(233)的一端固定在所述定位卡盘(22)的底部，所述固定板(233)的另一端安装所述L形板(234)，所述L形板(234)的内侧与所述调节板(231)上下滑动定位相连，所述调节板(231)的上端设置有承托待加工工件的承托柱(235)。

6.根据权利要求4所述的立铣刀磨削加工用旋转升降装置，其特征在于：所述卡接支架包括支撑板(236)和定位座(237)，所述支撑板(236)滑动连接在所述调节板(231)的内侧，所述支撑板(236)的下端卡接在所述固定支架上，所述支撑板(236)的上端与所述定位座(237)固定相连，所述定位座(237)与所述调节板(231)的上端围成所述卡接孔(232)。

7.根据权利要求3～6任意一项所述的立铣刀磨削加工用旋转升降装置，其特征在于：所述上安装板(11)的上端设置有多个安装架(5)，每个安装架(5)上安装所述伺服马达Ⅰ(31)，所述伺服马达Ⅰ(31)的输出轴与所述滚珠丝杆机构(32)中的丝杆固定相连，所述滚珠丝杆机构(32)中的丝杆螺母与所述滑动板(21)固定相连；所述下安装板(12)与所述分度器(42)的上端固定相连。