[实用新型]一种混动节能的四翼扑翼飞行器

说明书

本实用新型公开了一种混动节能的四翼扑翼飞行器，包括：机身、机翼装置、助跑装置、电机和电池；所述机身安装有尾翼，所述助跑装置安装在所述机身下侧；四组所述机翼装置安装在所述机身两侧，所述机翼装置和所述助跑装置均由电机驱动，多个电机通过电池供电；所述机身表面安装有太阳能电池板；所述太阳能电池板连接所述电池；本实用新型采用扑翼飞行模式，模仿鸟类飞行，对角机翼进行联动，可有效提升飞行稳定性，减少扑翼飞行轨迹的落差，采用电池供电，并设置了太阳能电池板进行电力补充，提高飞行器的续航能力，保证飞行器的稳定飞行，提高飞行路程。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体的说是涉及一种混动节能的四翼扑翼飞行器。

背景技术

目前，自然界中能够飞行的昆虫、鸟类、蝙蝠均采用扑翼飞行，具有高机动性和低能耗的特点。扑翼飞行器是有别于固定翼飞行器、旋翼飞行器的飞行器，它是采用昆虫、鸟类、蝙蝠飞行方式的飞行器，在军用、民用方面用途广泛，已有多种扑翼飞行器实现了飞行。

但是，由于鸟类的飞行动作比较复杂。现有技术中多，多数是简单的模仿鸟类翅膀的上下摆动没有像鸟类一样有翅膀的伸缩，也不能独立的控制左右翅膀，所以飞行效率低且机动能力相当有限。且续航能力有所欠缺，因此，有必要提供一种结构简单、飞行效率高且机动性能好的扑翼飞行器。

因此，如何提供一种结构简单，飞行稳定的扑翼飞行器是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型提供了一种混动节能的四翼扑翼飞行器，其对角联动的扑翼结构，有效减少了扑翼飞行的落差，使飞行更为平稳，并安装了太阳能电池板，能进行电力补充，提高续航能力，延长飞行距离。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种具备辅助提升装置的混动节能四翼扑翼飞行器，包括：机身、机翼装置、助跑装置、电机和电池；所述机身安装有尾翼，所述助跑装置安装在所述机身下侧；四组所述机翼装置安装在所述机身两侧，所述机翼装置和所述助跑装置均由电机驱动，多个电机通过电池供电；

所述机身表面安装有太阳能电池板；所述太阳能电池板连接所述电池；

所述机翼装置包括驱动组件、连接组件和机翼；

所述驱动组件包括驱动盘、第一连杆和第二连杆；电机主轴与驱动盘一侧面固定连接，所述第一连杆一端固定在所述驱动盘的另一侧面，另一端与所述第二连杆的一端铰接；

所述连接组件包括第三连杆和第四连杆；所述第三连杆一端与机身固定连接，另一端通过万向节与所述第四连杆一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第四连杆固定；

所述机翼与所述第四连杆的另一端固定连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种混动节能的四翼扑翼飞行器，电机带动驱动盘转动，并带动第一连杆随驱动盘转动；第二连杆一端与第一连杆转动连接；另一端与第四连杆固定，可通过第一连杆拉动第二连杆和第四连杆，由于第四连杆与第二连杆固定连接，第二连杆在第一连杆拉动下其角度出现周期性变化，使机翼像翅膀一样扑动，在飞行过程中持续提供升力，提高飞行效率，加设太阳能电池板，为电池进行辅助充电，提升续航能力，延长飞行距离。

优选地，在上述的一种混动节能的四翼扑翼飞行器中，所述电机的输出轴连接主动齿轮，从动齿轮与所述主动齿轮啮合并固定有转轴，所述转轴两端分别固定主动链轮，两个从动链轮分别与两个所述主动链轮通过链条连接，并分别和安装在所述机身对角位置的所述驱动盘固定连接；使对角设置的机翼装置动作同步；此方案将对角扑翼联动，并通过调节两对角扑翼组的相位，削减扑翼飞行的落差，使飞行更平稳。