[实用新型]一种混动节能的四翼扑翼飞行器

权利要求书

1.一种混动节能的四翼扑翼飞行器，包括：机身(2)、机翼装置(1)、助跑装置(3)、电机和电池；所述机身(2)安装有尾翼(20)，所述助跑装置(3)安装在所述机身(2)下侧；四组所述机翼装置(1)安装在所述机身(2)两侧，所述机翼装置(1)和所述助跑装置(3)均由电机驱动，多个电机通过电池供电，其特征在于，

所述机身(2)表面安装有太阳能电池板；所述太阳能电池板连接所述电池；

所述机翼装置(1)包括驱动组件、连接组件和机翼；

所述驱动组件包括驱动盘(11)、第一连杆(12)和第二连杆(13)；电机(10)主轴与驱动盘(11)一侧面固定连接，所述第一连杆(12)一端固定在所述驱动盘(11)的另一侧面，另一端与所述第二连杆(13)的一端铰接；

所述连接组件包括第三连杆(14)和第四连杆(15)；所述第三连杆(14)一端与机身(2)固定连接，另一端通过万向节与所述第四连杆(15)一端铰接，所述第二连杆(13)的另一端与所述第四连杆(15)固定；

所述机翼(16)与所述第四连杆(15)的另一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种混动节能的四翼扑翼飞行器，其特征在于，所述电机(10)的输出轴连接主动齿轮(190)，从动齿轮(191)与所述主动齿轮(190)啮合并固定有转轴，所述转轴两端分别固定主动链轮(192)，两个从动链轮(193)分别与两个所述主动链轮(192)通过链条连接，并分别和安装在所述机身(2)对角位置的所述驱动盘(11)固定连接；使对角设置的机翼装置(1)动作同步。

3.根据权利要求2所述的一种混动节能的四翼扑翼飞行器，其特征在于，所述第二连杆(13)为电动推杆，并安装电源。

4.根据权利要求1或3所述的一种混动节能的四翼扑翼飞行器，其特征在于，所述机翼(16)叶片表面安装有太阳能电池板，并连接所述电池。

5.根据权利要求1所述的一种混动节能的四翼扑翼飞行器，其特征在于，所述电池设有备用组。

6.根据权利要求5所述的一种混动节能的四翼扑翼飞行器，其特征在于，所述机翼叶片为非对称翼型，其顶部为凸型，底部为凹型。

7.根据权利要求1或3所述的一种混动节能的四翼扑翼飞行器，其特征在于，所述机翼(16)为旋翼机构。

8.根据权利要求7所述的一种混动节能的四翼扑翼飞行器，其特征在于，所述旋翼机构包括安装轴(17)和旋翼叶片(18)；所述安装轴(17)与所述第四连杆(15)和机身所在平面垂直，并固定在所述第四连杆(15)的另一端，所述旋翼叶片(18)与所述安装轴(17)转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种混动节能的四翼扑翼飞行器，其特征在于，所述安装轴(17)上套设轴承，所述旋翼叶片(18)与所述轴承固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种混动节能的四翼扑翼飞行器，其特征在于，所述叶片设置有多片，且多片叶片以所述安装轴(17)轴线为中心呈顺时针或逆时针阵列分布；

所述旋翼叶片(18)为对称翼型。