[实用新型]一种晶体管自动转移装置

说明书

本实用新型公开了一种晶体管自动转移装置，包括底座、动力装置、传动装置、限位装置、伸缩装置和抓手；所述动力装置固定设置在所述底座的下方且其转动轴贯穿所述底座；所述传动装置设置在所述底座上且与所述动力装置连接；所述限位装置设置在所述传动装置的上方；所述伸缩装置设置在所述传动装置上，所述抓手设置在所述伸缩装置的下方，所述伸缩装置带动所述抓手抓取晶体管进行抓取；所述抓手上设置有防护层，所述防护层具有缓冲和防静电功能。本实用新型能够对晶体管进行抓取转移，同时能对晶体管在抓取转移的过程中进行保护和防静电。

技术领域

本实用新型涉及的是晶体管生产设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种晶体管自动转移装置。

背景技术

晶体管(transistor)是一种固体半导体器件，可以用于检波、整流、放大、开关、稳压、信号调制以及许多其它功能，其主要分为两大类：双极性晶体管(BJT)和场效应晶体管(FET)。晶体管在生产的过程中，生产好的晶体管一般需要进行转移，在现有技术中晶体管的转移都是靠人工进行，随着现在的人力成本的不断增加，使得晶体管的生产成本不断提高，同时晶体管对静电的要求比较高，人工有时候对晶体管的静电防护做的不够好，从而有可能对晶体管的性能造成影响。因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本设计。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种晶体管自动转移装置，以便于解决上述问题。

本实用新型一种晶体管自动转移装置可以通过下列技术方案来实现：

本实用新型一种晶体管自动转移装置包括底座、动力装置、传动装置、限位装置、伸缩装置和抓手；所述动力装置固定设置在所述底座的下方且其转动轴贯穿所述底座；所述传动装置设置在所述底座上且与所述动力装置连接；所述限位装置设置在所述传动装置的上方；所述伸缩装置设置在所述传动装置上，所述抓手设置在所述伸缩装置的下方，所述伸缩装置带动所述抓手抓取晶体管进行抓取；所述抓手上设置有防护层，所述防护层具有缓冲和防静电功能。

在其中一个实施方式中，所述传动装置包括主动轮、从动轮、支撑臂和套杆；所述主动轮设置在所述底座上且与所述动力装置的转动轴连接；所述套杆固定设置在所述底座上；所述从动轮活动设置在所述套杆上且与所述主动轮连接；所述支撑臂的一端固定设置在所述从动轮上，其另一端的下方设置有伸缩装置。

在其中一个实施方式中，所述从动轮包括从动齿轮和套筒，所述套筒活动套装在所述套杆上；所述从动齿轮设置在所述套筒的下方，其与所述主动轮啮合连接。

在其中一个实施方式中，所述从动齿轮和所述套筒一体成型。

在其中一个实施方式中，所述从动齿轮和所述套筒组装成型。

在其中一个实施方式中，所述限位装置包括第一凸耳版、连接杆和第二凸耳板；所述第一凸耳版的一端活动设置在所述套杆上，其另一端与所述连接杆连接；所述第二凸耳板活动设置在所述支撑臂上，其另一端与上连接杆连接。

在其中一个实施方式中，所述防护层包括缓冲层和绝缘层，所述绝缘层设置在所述缓冲层的外侧。

在其中一个实施方式中，所述缓冲层的材质为硅胶或者橡胶。

在其中一个实施方式中，所述绝缘层为氟塑料绝缘层。

在其中一个实施方式中，所述伸缩装置为气缸；所述动力装置采用的是步进电机。

与现有技术相比，本实用新型一种晶体管自动转移装置的有益效果为：