[实用新型]一种晶体管自动转移装置

权利要求书

1.一种晶体管自动转移装置，其特征在于，包括底座、动力装置、传动装置、限位装置、伸缩装置和抓手；所述动力装置固定设置在所述底座的下方且其转动轴贯穿所述底座；所述传动装置设置在所述底座上且与所述动力装置连接；所述限位装置设置在所述传动装置的上方；所述伸缩装置设置在所述传动装置上，所述抓手设置在所述伸缩装置的下方，所述伸缩装置带动所述抓手抓取晶体管进行抓取；所述抓手上设置有防护层，所述防护层具有缓冲和防静电功能。

2.根据权利要求1所述的一种晶体管自动转移装置，其特征在于，所述传动装置包括主动轮、从动轮、支撑臂和套杆；所述主动轮设置在所述底座上且与所述动力装置的转动轴连接；所述套杆固定设置在所述底座上；所述从动轮活动设置在所述套杆上且与所述主动轮连接；所述支撑臂的一端固定设置在所述从动轮上，其另一端的下方设置有伸缩装置。

3.根据权利要求2所述的一种晶体管自动转移装置，其特征在于，所述从动轮包括从动齿轮和套筒，所述套筒活动套装在所述套杆上；所述从动齿轮设置在所述套筒的下方，其与所述主动轮啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种晶体管自动转移装置，其特征在于，所述从动齿轮和所述套筒一体成型。

5.根据权利要求3所述的一种晶体管自动转移装置，其特征在于，所述从动齿轮和所述套筒组装成型。

6.根据权利要求3所述的一种晶体管自动转移装置，其特征在于，所述限位装置包括第一凸耳版、连接杆和第二凸耳板；所述第一凸耳版的一端活动设置在所述套杆上，其另一端与所述连接杆连接；所述第二凸耳板活动设置在所述支撑臂上，其另一端与上连接杆连接。

7.根据权利要求1所述的一种晶体管自动转移装置，其特征在于，所述防护层包括缓冲层和绝缘层，所述绝缘层设置在所述缓冲层的外侧。

8.根据权利要求7所述的一种晶体管自动转移装置，其特征在于，所述缓冲层的材质为硅胶或者橡胶。

9.根据权利要求7所述的一种晶体管自动转移装置，其特征在于，所述绝缘层为氟塑料绝缘层。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种晶体管自动转移装置，其特征在于，所述伸缩装置为气缸；所述动力装置采用的是步进电机。