[实用新型]一种基于托盘货物贴码的贴码机

说明书

本实用新型公开了一种基于托盘货物贴码的贴码机，括旋转台以及安装于旋转台上随旋转台一起旋转的若干托盘，旋转台外缘固定安装有以托盘为工位的设备，所述设备包括进料设备、贴码设备以及出料设备；所述托盘的中部固定连接有花键轴承，所述花键轴承连接花键轴，花键轴向下延伸并在末端固定连接有转轮，所述转轮上连接有凸部，利用凸部限位托盘每次的旋转角度，以此来适应不同形状包装的贴码操作。

技术领域

本实用新型涉及货品贴码技术领域，特别涉及一种基于托盘货物贴码的贴码机。

背景技术

网购是新时代年轻人必不可少的生活需求，因此快递物流业也随之高速发展，近两年随着物流人工费的不断上涨，很多大型物流快递公司都建立了机器人全自动化操作的无人仓，实现全自动的无人仓储物流操作，简称无人仓储物流，也别称之智慧物流，所谓的仓储物流就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，并且需要贴码机对货物进行人工贴条码，过程复杂繁琐，贴条码时，需要自身转动方向才能在货物上贴正条码，由于货物的形状不一，贴码的位置可能也有区别，如矩形的包装，可能需要贴两个面或者周侧四个面；现有技术中需要通过单片机或者PLC对旋转电机进行控制，但是无疑给系统软件造成负担，并且电机的频繁启动、停止也会缩短使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种基于托盘货物贴码的贴码机。

本实用新型的技术方案：一种基于托盘货物贴码的贴码机，包括旋转台以及安装于旋转台上随旋转台一起旋转的若干托盘，旋转台外缘固定安装有以托盘为工位的设备，所述设备包括进料设备、贴码设备以及出料设备；

所述托盘的中部固定连接有花键轴承，所述花键轴承连接花键轴，花键轴向下延伸并在末端固定连接有转轮，所述转轮上连接有凸部，所述凸部转动或者移动时具有一个限位状态，该状态下，凸部的最外侧边缘延伸出转轮外缘一段最远距离；

所述旋转台的底部固定安装有安装箱，所述转轮位于安装箱内，所述花键轴贯穿旋转台露出于旋转台，且花键轴承露出于旋转台上端面与托盘连接；

所述花键轴上套接有弹簧，所述弹簧的一个受力端抵接旋转台的下端面，所述弹簧的另一个受力端抵接于转轮的上端面；

所述安装箱的内壁上，固定安装有限位块；

所述转轮的底部安装有摩擦轮，所述摩擦轮竖向安装，采用电机驱动，绕水平轴线旋转，所述摩擦轮与转轮相互触接，且该触接点偏离转轮轴线；

所述摩擦轮为凸轮，且采用电机驱动；

在弹簧的作用下，摩擦轮与转轮具有一个接触点，在摩擦轮在旋转时，接触点具有两个极限位置：最高位置和最低位置，当在最高位置时，限位块处于限位状态下凸部的旋转路径上，当两者接触时，转轮的旋转运动被限位停止；在最低位置时，限位块与凸部的旋转路径交错。

上述的一种基于托盘货物贴码的贴码机中，所述转轮的外缘固定安装有固定凸块。

前述的一种基于托盘货物贴码的贴码机中，所述转轮由上下分布且同轴固定连接的分轮组成，所述凸部容置于两个分轮之间，且与任意一个分轮转动连接，所述凸部为凸轮，并采用电机驱动。

前述的一种基于托盘货物贴码的贴码机中，所述凸块设置有两个，且呈180°分布。

前述的一种基于托盘货物贴码的贴码机中，所述凸部设置有两个，且呈180度分布，两个凸部与两个凸块垂直分布。

前述的一种基于托盘货物贴码的贴码机中，所述凸部设置有两个，且呈180度分布，两个凸部与两个凸块垂直分布。