[实用新型]一种基于托盘货物贴码的贴码机

权利要求书

1.一种基于托盘货物贴码的贴码机，包括旋转台(1)以及安装于旋转台(1)上随旋转台(1)一起旋转的若干托盘(2)，旋转台(1)外缘固定安装有以托盘(2)为工位的设备，所述设备包括进料设备(3)、贴码设备(7)以及出料设备(4)；

其特征在于：所述托盘(2)的中部固定连接有花键轴承(23)，所述花键轴承(23)连接花键轴(24)，花键轴(24)向下延伸并在末端固定连接有转轮(22)，所述转轮(22)上连接有若干互成角度的凸部(222)，所述凸部(222)转动或者移动时具有一个限位状态，该状态下，凸部(222)的最外侧边缘延伸出转轮(22)外缘一段最远距离；

所述旋转台(1)的底部固定安装有安装箱(21)，所述转轮(22)位于安装箱(21)内，所述花键轴(24)贯穿旋转台(1)露出于旋转台(1)，且花键轴承(23)露出于旋转台(1)上端面与托盘(2)连接；

所述花键轴(24)上套接有弹簧，所述弹簧的一个受力端抵接旋转台(1)的下端面，所述弹簧的另一个受力端抵接于转轮(22)的上端面；

所述安装箱(21)的内壁上，固定安装有限位块(25)；

所述转轮(22)的底部安装有摩擦轮(26)，所述摩擦轮(26)竖向安装，采用电机驱动，绕水平轴线旋转，所述摩擦轮(26)与转轮(22)相互接触，且该接触点偏离转轮(22)轴线；

所述摩擦轮(26)为凸轮，且采用电机驱动；

在弹簧的作用下，摩擦轮(26)与转轮(22)具有一个接触点，在摩擦轮(26)在旋转时，接触点具有两个极限位置：最高位置和最低位置，当在最高位置时，限位块(25)处于限位状态下凸部(222)的旋转路径上，当两者接触时，转轮(22)的旋转运动被限位停止；在最低位置时，限位块(25)与凸部(222)的旋转路径交错。

2.根据权利要求1所述的一种基于托盘货物贴码的贴码机，其特征在于：所述转轮(22)的外缘固定安装有固定凸块(221)。

3.根据权利要求2所述的一种基于托盘货物贴码的贴码机，其特征在于：所述转轮(22)由上下分布且同轴固定连接的分轮(223)组成，所述凸部(222)容置于两个分轮之间，且与任意一个分轮(223)转动连接，所述凸部(222)为凸轮，并采用电机驱动。

4.根据权利要求3所述的一种基于托盘货物贴码的贴码机，其特征在于：所述凸块(221)设置有两个，且呈180°分布。

5.根据权利要求4所述的一种基于托盘货物贴码的贴码机，其特征在于：所述凸部(222)设置有两个，且呈180度分布，两个凸部(222)与两个凸块(221)垂直分布。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种基于托盘货物贴码的贴码机，其特征在于：所述进料设备(3)的输出端以及出料设备(4)的输入端均安装有机械手(53)，所述机械手(53)的上端固定安装有垂直气缸(52)，所述垂直气缸(52)的底座固定在滑块上，所述滑块固定安装有水平气缸(51)。

7.根据权利要求6所述的一种基于托盘货物贴码的贴码机，其特征在于：所述出料设备(4)还包括输送机，所述输送机上安装有翻转组件，所述翻转组件包括L形板(42)，所述L形板(42)的中部固定安装有转轴(44)，经转轴(44)采用电机驱动，所述L形板(42)靠近于输入的一端连接有复位弹簧(43)，复位弹簧的另一端固定在出料设备(4)的机架上。

8.根据权利要求6所述的一种基于托盘货物贴码的贴码机，其特征在于：所述出料设备(4)的输出端安装有扫码设备(45)。